智能机器人语音远程控制系统的设计.pdfVIP

Compu~rEn~neenngandApplications计算机工程与应用

智能机器人语音远程控制系统的设计

杨世强，梁丁宏，傅卫平

YANGShi-qiang，LIANGDing—hong，FUWei-ping

西安理工大学机械与精密仪器工程学院，西安710048

SchoolofMachineryandPrecisionInstrumentEngineering，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，China

E-mail：yangsq@126．corn

YANGShi-qiang，LIANGDing-hong，FUWei-ping．Designforspeechremotecontrolsystemofintelligentrobot．Computer

EngineernigandAppficafions，2009，45(25)：71-73．

Abstract：Inordertoenabletheintelligentrobotcontroltobemoreconvenient，quicklynaduser—friendly，aschemeof

intelligentrobotspeechremotecontrolsystemisdesignedandimplemented．Alargevocabularyspeechrecognitionmodulebased

ondictationpaRernandspeechsynthesismoduleisbuihusingMicrosoftSpeechSDKspeechdevelopmentkits．Thekeywords

detectionmoduleisconstructedwihtChineseintelligentsegmentationcomponent．Andtheinformationtrnasmissionmodulewhich

combinesVFtechnoloygandwirelessnetworktechnoloygiscreated．Theexperimentalresultsindicatehtatthespeech

recognitionrateishigh，therecongitionscopeisbroadandthespeechinputisflexible．

Keywords：speechrecongition；speechsynthesis；remotecontrol；keywordsdetection；intelligentrobot

摘要：为使智能机器人远程控制更加方便、快捷、人性化，设计并实现了一种智能机器人的语音远程控制系统方案。该方案利用

微软语音开发包MicrosoftSpeechSDK，构建基于听写模式的大词汇量语音识别模块和语音合成模块，利用海量中文智能分词组

件构建关键词检测模块，结合vFw(videoForWindows)技术与无线网络技术构建信息传输模块。实验表明，该系统语音识别准确

率高，识别范围广，语音输入灵活。

关键词：语音识别；语音合成；远程控制；关键词检测；智能机器人

DOI：10．3778~．issn．1002—8331．2009．25．022文章编号：1002—8331(2oo9)25—0071—03文献标识码：A中图分类号：TP24

1引言高了语音识别技术和合成技术的移植性。因此，将语音识别技

从20世纪50年代R．Goertz开发的远程操作机械手到术和语音合成技术应用于智能机器^远程控制领域，这不仅可

2004年NASA的成功登陆火星的“勇气号”远程机器人[11无不以使机器人控制更加方便、快捷、人性化和智能化，同时也能

显示出了远程控制技术在机器人应用领域的巨大威力。但目前进一步推动语音识别技术和合成技术在更广阔领域的应用。

的机器人远程控制仍以鼠标、键盘或者手柄控制为主，虽然这文献3【】采用MicrosoftSpeechSDK进行二次开发，构建基于命

种控制方式简单、准确，却容易使操作者对重复手动操作感到