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摘要
传统的光电转台多为同一回转中心的U型结构，光学成像传感器无法更换，面向
的测试场景相对单一，无法满足当下多样化的测试任务，因此，引入了一种T型结构
的光电转台。T型光电转台具有可更换负载式结构，可以根据不同的测试需求更换不
同的负载传感器，但是在更换负载传感器之后，传感器的光学中心相对于T型光电转
台回转中心的几何参数就会发生变化。因此，本文针对该问题对T型光电转台的标定
技术进行研究。
针对近距离场景下的摄像机与T型光电转台坐标系的标定过程中大尺寸2D标定
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