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第一章绪论

电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，缩写EPS）是一种直接

依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，EPS主要由扭矩传感器、车速

传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。它是近代

各种先进汽车上所必备的系统之一。

1.1电动助力转向的发展

从最初的机械式转向系统（ManualSteering，简称MS）发展为液压

助力转向系统（HydraulicPowerSteering，简称HPS），然后又出现了电

控液压助力转向系统（ElectroHydraulicPowerSteering，简称EHPS）和

电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，简称EPS）。

装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操

纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代

率先在轿车上采用了液压助力转向系统。但是，液压助力转向系统无法

兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日

本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新

型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构

复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一

种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了1988年，日

本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱

助力式电动助力转向系统；1990年，日本Honda公司也在运动型轿车

NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电

动助力转向在汽车上应用的历史。

1.2电动助力转向的分类：

机械液压助力

机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由

英国人FrederickW.Lanchester发明，而最早的商品化应用则推迟到了半

个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了

Imperial车系上。由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。

机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V

型传动皮带、储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转

化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。

电子液压助力

由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压

助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。

这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并

且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向

角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配

阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。

电动助力

EPS就是英文ElectricPowerSteering的缩写，即电动助力转向系统。

电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直

接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软

管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了

环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转

向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转

向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。

驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向

以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据

转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机

控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而

产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指

令，电动机不工作。

1.3电动助力转向系统特点

液压助力转向系统已发展了半个多世纪，其技术已相当成熟。但随

着汽车微电子技术的发展，对汽车节能性和环保性要求不断提高，该系

统存在的耗能、对环境可能造成的污染等固有不足已越来越明显，不能

完全满足时代发展的要求。

电动助力转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术

应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶

中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等。因此，该系统一经提