自抗扰技术赋能四旋翼飞行器：控制精度与稳定性的深度优化.docx

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2025-05-08 发布于上海
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自抗扰技术赋能四旋翼飞行器：控制精度与稳定性的深度优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，四旋翼飞行器作为一种新型的无人机，凭借其独特的优势在众多领域得到了广泛应用。四旋翼飞行器具有结构简单、机动性强、可垂直起降和定点悬停等特点，这些特性使其在民用和军事领域都展现出巨大的潜力。在民用方面，四旋翼飞行器被广泛应用于航拍、物流配送、环境监测、农业植保等领域。在航拍领域，它能够捕捉到独特的视角和壮观的画面，为影视制作、旅游宣传等提供了全新的视觉体验。以一些热门旅游景点的航拍为例，四旋翼飞行器可以轻松穿梭于山谷、河流之间，拍摄出令人惊叹的美景，吸引了大量游客的关注，也为旅游产业的