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FPGA赋能主动声呐系统：技术融合与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋开发活动的日益频繁，水下探测技术在众多领域发挥着至关重要的作用。主动声呐系统作为水下探测的核心装备，通过发射声波并接收目标反射回来的回波，从而实现对水下目标的探测、定位与识别。在海洋资源勘探方面，主动声呐可帮助探测海底的石油、天然气等资源分布；在水下救援中，能快速定位失事船只、溺水者等目标位置，为救援行动提供关键信息；在军事领域，更是反潜作战、舰艇导航等任务中不可或缺的技术手段，其性能的优劣直接关系到任务的成败以及相关人员和设备的安全。

随着水下环境复杂性的增加以及对探测精度和实时性要求的不断提高，传统主