运筹学-路径问题(名校讲义).pptxVIP

第二十六、二十七讲路径问题§1两点间的最短路问题§2最小生成树问题§3邮路问题及旅行推销员问题

§1两点间的最短路问题（1）[例5-4]已知某区的交通运输的公路分布、走向及相应费用示于有向图5-14中。??试问：卡车从v1出发经哪条路线到达v7，才能使总行程最短？这就是网络路径问题的典型提法。v7?????0??v6v5v2v4v3v176418247653556491385图5-14

有关术语设P为图G中u至v的路径，则定义：目前大多采用标号法，即E．W．Dijkstra(狄克斯特拉)算法，现就介绍这种算法的思路和具体步骤。设在有向图G=（V，E）中，V={v1，v2，?，vn}，E={e1，e2，?，em}，G中每条边e=[vi，vj]都有一个非负实数权值W(e)，则称G为非负赋权图（权可以表示距离、费用和时间等）。?W(P)=为P的长度1．求从某点到其它点的最短路算法1两点间的最短路问题（2）

?若P*为G中u至v的路径且满足：W(P)=min[W(P)?P为G中u至v的路径]则称P*为u至v的最短路径。12345设起点为v1，希求出从v1到其它顶点最短路，令d(vj)为v1至vj的最短路长度。则算法思路：1两点间的最短路问题（3）

1对于（2），显然有d(vj)=d(v)+[v至vj的最短路]2所以d(v)?d(vj)，故在求d(vj)之前，应先求出d(v)。3例如，在图5-14中，已求出v1至其它各点的最短距离示如方框内（求解过程将在后面讲述），由此看出：4d(v1)d(v3)d(v2)d(v4)d(v6)d(v5)d(v7)，5则求解次序必为v1?v3???v7。1两点间的最短路问题（4）

1两点间的最短路问题（5）例如，试求图5-14中v1至vj（j=2，?，7）的最短路径。步骤如下：首先给v1一个永久性标号0，则v1?A中，其它顶点标出试探性标号为+?，参见表5-4。（本节所列表中的k表示阶段）。表5-4l(v)vkv1v2v3v4v5v6v710*+?+?+?+?+?+?

1两点间的最短路问题（6）2)利用v1得到永久性标号，计算中各点新试探标号。l(v2)=min{l(v1)+W12，l(v2)}=min{0+5，+?}=5l(v3)=min{l(v1)+W13，l(v3)}=min{0+4，+?}=4同理得：l(v4)=7，l(v5)=+?，l(v6)=+?，l(v7)=+?。取标号最小者为l(v3)=4，于是d(v3)=4，v3?A，见表5-5。表5-5l(v)vkv2v3v4v5v6v7254*7+?+?+?

l(v2)=min{l(v3)+W32，l(v2)}=min{4+?，5}=5同理，l(v4)=6，l(v5)=12，l(v6)=+?，l(v7)=+?，继续迭代可得表5-6。最后得出：d(v1)=0，d(v2)=5，d(v3)=4，d(v4)=6，d(v5)=9，d(v6)=8，d(v7)=13当求v1至t点的最短路径时，可从t点向前递推（见教材[例5-15]。3)v*=v3，用它计算中各点新试探标号。1两点间的最短路问题（7）

1两点间的最短路问题（8）表5-6l(v)vkv1v2v3v4v5v6v710*+?+?+?+?+?+?254*7+?+?+?35*612+?+?46*108+?5108*+?69*14713*

寻找最优路径的第二种方法是，把结果表与网络图结合起来，找出哪些永久标号值之差恰等于连接边的权的顶点，然后这些顶点之间连线即为最短路径。A求最短路径第三种方法是在表格中找转折点，例如v7最短路径为13，垂直发现14突变，横找带*点是v5，在垂直发现突变为12，?。B对于非负赋权的无向图，只需将赋权边用两个相反方向的有向边代替即可。C对于有负实数权的最短路需加以修改。（此处略）D1两点间的最短路问题（9）

福劳德算法（不容许有负回路）。（略）矩阵相乘法术语（算符）定义及算法思路其中，即dij为A阵中第i行与B阵中第j列对应元素之和取极小值。1232．求任意两点间的最短路算法1两点间的最短路问题（10）

§1两点间的最短路问题（11）矩阵算法思路是：若一步到达的两点最短路长矩阵为B和已知目前恰走l步到达的两点间最短路长为A。则知，恰走l+1步到达的两点最短路长矩阵必D＝A?B。[例5-7]求图5-18的任两点间最短路。[解]1)一步到达矩阵（vii=∞表示无意义，永不走这一步，这与福劳德算法不同）。另外