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基于合作标定物的相机标定方法：原理、算法与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉技术正以前所未有的速度融入人们的生活与工作，从智能安防系统中精准的人脸识别，到自动驾驶汽车对复杂路况的实时感知，从工业生产线上高精度的质量检测，到医疗领域中辅助诊断的影像分析，计算机视觉技术无处不在，为各个行业带来了革命性的变化。在这一蓬勃发展的领域中，相机标定作为基础且关键的技术环节，犹如基石之于高楼，起着举足轻重的作用。它是实现高精度视觉测量、三维重建、目标识别与跟踪等众多核心任务的前提条件，直接关系到整个视觉系统性能的优劣。

相机标定的核心目标在于建立相机成像的数学模型，通过