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2025年无人机飞行原理与性能理论知识考试题库
第一部分单选题(50题)
1、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题
A.预先规划，最优航迹规划算法^
B.航迹规划，最短航迹规划算法^
C.实时规划，快速航迹规划算法^
D.实时规划，最短航迹规划算法
【答案】：C
【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中，要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划，因为预先规划无法适应实时变化的情况，所以A选项预先规划可排除。任务规划系统需要在实时变化的环境下综合考量多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，重点在于“实时”以及快速应对变化，而最短航迹规划算法可能无法很好地适应实时变化的威胁、航程、约束等多种条件，可能会因为过于追求最短航迹而忽略了其他重要因素，B、D选项的最短航迹规划算法不符合这种实时动态规划的要求。实时规划能够根据实时的飞行情况和环境变化进行调整，快速航迹规划算法可以在较短时间内生成适应实时情况的航迹，满足任务规划系统在实时变化环境下的需求，所以应该采用实时规划和快速航迹规划算法，答案选C。
2、在有毒有害气体的场所挖坑时，挖深超过（）米的坑内工作，应采取安全措施，如戴防毒面具、向坑中送风和持续检测等。单选题
A.1^
B.2^
C.3^
D.4
【答案】：B
【解析】在有毒有害气体的场所进行挖坑作业时，当坑深超过2米后，坑内的空气流通性会变差，有毒有害气体容易积聚。此时坑内工作的人员面临着吸入有毒有害气体的风险，为保障人员安全，应采取如戴防毒面具以过滤有毒有害气体、向坑中送风来改善空气质量、持续检测确保坑内环境安全等安全措施。所以挖深超过2米的坑内工作要采取这些安全措施，答案选B。
3、使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于()m。单选题
A.A、3^
B.B、5^
C.C、8^
D.D、10
【答案】：B
【解析】使用小型无人直升机巡检系统进行巡检作业时，为保障巡检工作的安全且避免对线路设备造成干扰或损坏等情况，相关规定无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于5m，所以答案选B。
4、无功补偿的基本原理是把容性无功负载与感性负载接在同一电路，当容性负载释放能量时，感性负载吸收能量，使感性负载吸收的()从容性负载输出中得到补偿。单选题
A.视在功率^
B.有功功率^
C.无功功率^
D.功率因数
【答案】：C
【解析】无功补偿的目的是改善功率因数，减少无功功率在电网中的传输，从而降低电能损耗。容性无功负载和感性负载的特性不同，容性负载会释放无功功率，感性负载则需要吸收无功功率。当把容性无功负载与感性负载接在同一电路时，在容性负载释放能量（即输出无功功率）的过程中，感性负载吸收能量，这样感性负载所需要吸收的无功功率就可以从容性负载的输出中得到补偿，从而实现无功补偿的效果。而视在功率是电压与电流的乘积，有功功率是实际消耗的功率，功率因数是衡量电气设备对电能利用效率的一个指标，均不符合题目中这种补偿关系的描述。所以答案选C。
5、遥控操作是指在配电自动化主站下达遥控命令控制开关分闸或合闸，以及()的功能压板投退的电气操作。单选题
A.配电自动化主站^
B.配电自动化终端^
C.配电自动化子站^
D.自动化开关
【答案】：B
【解析】遥控操作是在配电自动化主站下达遥控命令来控制开关分合闸等操作。配电自动化终端是直接与现场设备相连，实现对现场设备的监测和控制等功能的装置，功能压板投退这一操作通常是针对配电自动化终端进行的，通过在主站下达命令来控制其功能压板的投退，以实现对相关功能的启用或停用。而配电自动化主站主要是进行集中管理和下达命令；配电自动化子站起到中间传输和协调作用；自动化开关主要是执行分合闸动作，并非功能压板投退的主体。所以答案选B。
6、带电升起、下落、左右移动导线时，对于被跨物间的交叉、平行的最小距离不得少于()米。单选题
A.1^
B.2^
C.3^
D.4
【答案】：A
【解析】在带电升起、下落、左右移动导线的操作过程中，为了确保安全，避免因距离过近而产生放电等危险情况，对于被跨物间的交叉、平行的最小距离有着严格的规定。这里规定这个最小距离不得少于1米，所以答案选A。
7、遥控无人机由下降转为平飞时（）。单选题
A.到达预定高度时，开始改平飞^
B.超过预定高度20-30米时，开始改平飞^
C.下降至预
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