自动控制系统基本概念—比例、积分环节（热工仪表自动控制）.pptx

比例环节、积分环节;基本环节;复习回顾;一、基本环节

基本环节是指可以用一阶线性微分方程式表示其动态特性的简单系统。;?;图7-23中包括哪些比列环节？

用杠杆传递的位移或力;

两个啮合齿轮的转速比;

电阻上的电压与电流;

阀门的开度与流量;

电子放大器输入与输出电信号。; 给比例环节加入阶跃扰动、斜坡扰动的仿真曲线如图7-24所示。;?; 家用音响、电视的声音调节就是典型的比例环节，输入信号是调节旋钮的旋转角度，输出信号是特性曲线声音。当旋动旋钮时，调节效果(声音)就会立即产生，输入和输出呈比例变化。假如调节旋钮后，调节效果(声音)迟迟不能出现，调节就不容易进行。;2、积分环节

动态方程式为;水箱的净流量与水位的关系;

流过电容器的电流与两端电压的关系；

储热容器流入的热量与内部温度的关系；

流进储气筒的气流与内部的压力的关系。; 给积???环节加入阶跃扰动的仿真曲线如图7-27所示。; 可以看出：响应曲线在输入不为零的期间输出随时间变化，当输入变为零时，输出达到稳态，不随时间变化。; 现场的汽包水位调节对象在给水流量W或蒸汽流量D扰动下，水位H的变化就是典型的积分环节(忽略虚假水位)。假设蒸汽流量D不变，给水流量W增加，水位H会一直升高下去；假设给水流量W不变，蒸汽流量D增加，水位H会一直下降。流入量w与流出量D引起水位H的变化方向正好相反，即W、D作用下的环节特性是不同的。

对于积分环节，特性和比例环节正好相反。比例环节没有动态过程，积分环节没有静态过程。没有动态过程的比例环节最容易调节，没有静态过程的积分环节调节难度较大。; 例如，在蒸汽流量不变的情况下，汽包水位偏低后，希望把水位提高到正常位置，操作方法是先开大给水阀门，当水位达到正常水位后还需关小阀门到原来的位置。对于汽包水位H而言，W和D一旦失去平衡，若不及时加以调节就会导致水位严重异常。

如调节器中的积分调节规律就是种典型的基本调节规律。;小结