自动控制系统基本概念—热工对象的特性（热工仪表自动控制）.pptx

热工被调对象的分类;有自平衡的单容对象; 【对象的自平衡能力】是指在初始平衡状态下，对象受到阶跃扰动，在不外加调节作用的情况下，依靠被控量的变化又使对象恢复到另一平衡状态的能力。;?;?;?;?;?; 容量系数表示对象承受扰动的能力，即动态容量的大小。对应电容器的容量系数用电容量C来表示；水箱的容量系数用截面积A来表示。;?;?;?;?;?;?;3.无自平衡的多容对象

由一个及以上个惯性环节串联积分环节构成的对象可以称为无自平衡多容对象。

三容水箱实际系统由三个单容水槽串联组成，水槽1、2称为前置水槽，有自平衡能力，可用惯性环节表示；水槽3称为主水槽，无自平衡能力，可用积分环节表示。;多容对象的输出特点是：输入信号变化后，由于存在着多个中间容量，使输出变化更加缓慢。;?;小结