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仿人眼光学系统与视觉注意机理：从生物原型到人工智能的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，人工智能和机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量，其应用范围不断拓展，从工业生产到日常生活，从医疗保健到航空航天，无处不在。而视觉感知作为智能系统获取外界信息的重要途径，一直是人工智能和机器人领域的研究热点。人类视觉系统经过漫长的进化，具备了高度复杂且精妙的结构与信息处理机制，这为仿人眼光学系统和视觉注意机理的研究提供了丰富的灵感源泉与坚实的理论基础。

仿人眼光学系统旨在模仿人眼的光学结构与功能，实现对环境的高效感知与信息采集。人眼拥有独特的结构，角膜、晶状体、视网膜等部件协