2025年无人机理论知识技能考试题库含答案详解【研优卷】.docxVIP

2025年无人机理论知识技能考试题库

第一部分单选题(50题)

1、无人机直升机巡检中如发现可疑缺陷但无法明确的判定，应另委派人员进行人工巡查，现场判定。巡检结果判定要在()内完成，以确保整个输电线路的安全有效运行。单选题

A.A、规定周期^

B.B、规定时限^

C.C、计划^

D.D、短时间

【答案】：B

【解析】巡检结果判定需要在一个明确的、有时间限制的范围内完成，以此来保障整个输电线路的安全有效运行。“规定时限”能准确体现出对完成判定时间有具体的明确要求；“规定周期”通常侧重于一个循环的时间段，并非强调这次判定在某个确切的时间内完成；“计划”更侧重于整体的安排，不一定突出时间上的严格限制；“短时间”表述比较模糊，没有“规定时限”那么精确和规范。所以答案选B。

2、利用无人机巡检时，山区作业地面风速不宜大于7m/s；平原作业地面风速不宜大于()。单选题

A.A、5m/s^

B.B、10m/s^

C.C、15m/s^

D.D、20m/s

【答案】：B

【解析】利用无人机巡检在不同地形条件下对地面风速有不同要求。山区地形复杂，障碍物多，气流不稳定，为保障无人机飞行安全，山区作业地面风速不宜大于7m/s。而平原地区地形相对平坦开阔，气流相对稳定，对无人机飞行的影响相对较小，所以允许的地面风速可以适当提高，平原作业地面风速不宜大于10m/s，故答案选B。

3、工作期间，工作负责人若因故暂时离开工作现场时，应指定()的人员临时代替。单选题

A.熟悉安全规程^

B.责任心强^

C.能胜任^

D.以上均不正确

【答案】：C

【解析】工作负责人因故暂时离开工作现场时，需要有合适的人员临时代替以确保工作的顺利进行和安全。仅仅熟悉安全规程，可能并不具备处理工作中各种实际情况的能力；责任心强但缺乏相应的工作能力，也难以完全胜任工作。而能胜任意味着该人员不仅熟悉相关工作技能和流程，也了解安全规程等各方面要求，具备足够的能力和素质来在工作负责人离开期间临时代替其工作，所以应指定能胜任的人员临时代替，答案选C。

4、机载的信号采集模块包括毫米波雷达测距传感器，毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相连，将模拟信号转换为数字信号，并将周围的环境信息经通信端口发送给机载()分析模块，由机载分析模块发出相应的指令给飞控系统的控制模块，再由飞控系统的控制模块发送给无人机动力系统。单选题

A.A、定位^

B.B、避障^

C.C、识别^

D.D、控制

【答案】：B

【解析】本题主要考查对机载信号采集模块功能及相关模块作用的理解。题目中提到毫米波雷达测距传感器采集周围环境信息，并将其发送给机载分析模块，由该模块发出指令给飞控系统的控制模块，最终作用于无人机动力系统。选项A“定位”通常是通过全球定位系统（GPS）等设备来实现确定无人机具体位置的功能，题干中主要强调的是采集周围环境信息，并非定位功能，所以A选项错误。选项B“避障”，毫米波雷达测距传感器采集周围环境信息后，机载分析模块可根据这些信息判断无人机周围是否存在障碍物，然后发出相应指令让无人机避开障碍物，这与题干中传感器采集环境信息并由分析模块发出指令的流程相符合，所以B选项正确。选项C“识别”一般侧重于对目标物体的特征、类型等进行辨认，题干未提及需要对具体物体进行识别的内容，故C选项错误。选项D“控制”表述过于宽泛，题干强调的是基于周围环境信息的具体应用——避障，而不是单纯的控制，所以D选项不准确。综上，答案选B。

5、无人机地面站系统的功能通常包括指挥调度、任务规划、（）、显示记录等功能单选题

A.航线调整^

B.任务上传^

C.任务更改^

D.操作控制

【答案】：D

【解析】无人机地面站系统是对无人机进行远程操控和管理的关键系统。指挥调度功能可协调无人机执行各项任务；任务规划是提前设定好无人机的飞行任务；显示记录则用于展示无人机的飞行数据并进行记录保存。选项A，航线调整通常是在任务执行过程中对已规划航线进行局部改变，它只是操作控制中飞行路径控制的一部分，不能全面涵盖地面站系统对无人机的控制操作，所以不能作为一个独立的主要功能与指挥调度、任务规划等并列。选项B，任务上传是将预先规划好的任务发送给无人机使其知晓要执行的内容，它属于任务规划的一个执行步骤，并非与其他功能并列的独立功能。选项C，任务更改是在任务执行过程中对原任务的部分内容进行修改，同样它是在操作控制过程中可能涉及到的一个环节，不能作为独立的主要功能与其他功能并列。选项D，操作控制包含了对无人机飞行姿态、速度、高度等多方面的实时控制，是地面站系统实现对无人机有效管理和使用的核心功能之一，与指挥调度、任务规划、显示记录等一同构成了无人机地面站系统的主要功能。所以答案选D。

6、配电设备接地电