2025年无人机理论知识技能竞赛考试题库【典优】附答案详解.docxVIP

2025年无人机理论知识技能竞赛考试题库

第一部分单选题(50题)

1、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏高时，下列正确的操纵是（）。单选题

A.应柔和地向前顶杆^

B.应柔和地向后带杆^

C.应柔和地向右扭舵^

D.应柔和地向左扭舵

【答案】：A

【解析】在姿态遥控模式下操纵无人机爬升时，若俯仰角偏高，意味着无人机机头向上的角度过大。此时需要减小俯仰角，使无人机姿态恢复正常。向前顶杆是控制无人机向前俯冲的操作，通过柔和地向前顶杆，可以降低俯仰角，让无人机的姿态更符合爬升需求。而向后带杆会使俯仰角进一步增大；向右或向左扭舵主要是用于控制无人机的偏航方向，对俯仰角的调整并无直接作用。所以当俯仰角偏高时，应柔和地向前顶杆，答案选A。

2、工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可设置()。单选题

A.A、围栏^

B.B、禁行标志^

C.C、安全警示区^

D.D、工作区域

【答案】：C

【解析】在工作地点、起降点及起降航线上，设置围栏虽然能起到一定物理隔离作用，但范围可能较局限且灵活性不足；禁行标志主要是起到提示禁止通行作用，对于无关人员进入的阻挡力度较弱；工作区域只是一个概念性划分，没有明确的隔离和警示效果。而安全警示区既能够通过明显的标识等方式提醒无关人员这里存在操作活动，需要保持距离，起到警示作用，又有一定的范围界定，可以有效避免无关人员干扰，所以必要时应设置安全警示区，答案选C。

3、无人机应在杆塔、导线()以盘旋、直飞的方式开展巡检作业。单选题

A.A、正上方^

B.B、平行^

C.C、左侧^

D.D、右侧

【答案】：A

【解析】无人机在杆塔、导线正上方以盘旋、直飞的方式开展巡检作业具有多方面优势。从安全角度考虑，正上方可以最大程度避免无人机与杆塔、导线发生碰撞，降低因距离过近导致的线路故障或无人机损坏风险。并且在正上方能以较为全面的视角对杆塔和导线进行观察，减少巡检死角，更有利于发现杆塔结构缺陷、导线损伤等问题。而平行、左侧或右侧等位置相对来说容易受到杆塔和导线的干扰或遮挡，不利于全面、安全地完成巡检任务。因此答案选A。

4、依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》行业标准，请简述动力电池外部短路试验中当电池温度下降到比峰值低()或短路时间达到24h，满足以上两种情况之一时，试验终止。单选题

A.A、15%^

B.B、20%^

C.C、25%^

D.D、30%

【答案】：B

【解析】在依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》行业标准的动力电池外部短路试验中，规定当电池温度下降到比峰值低20%或短路时间达到24h，满足以上两种情况之一时，试验终止，所以答案选B。

5、重点地区是指军事重地、核电站和行政中心等关乎国家安全的区域及周边，或()的区域。单选题

A.A、地方政府划设^

B.B、地方政府临时划设^

C.C、政府临时划设^

D.D、政府划设

【答案】：B

【解析】重点地区通常是有特定规定和范围的，军事重地、核电站和行政中心等关乎国家安全的区域及周边是比较明确的重点地区界定。而另一类重点地区应该是地方政府临时划设的区域。“临时划设”体现了其灵活性和根据实际情况动态调整的特点，能够应对一些突发状况或临时的特殊需求。“地方政府”明确了划设主体，相较于笼统的“政府”表述更精确，因为不同层级政府在重点地区划设等管理职能上有不同分工和权限。选项A没有强调“临时”，不能很好体现这种动态调整特性；选项C“政府”表述不明确；选项D同样没有“临时”这一关键要素且“政府”表述模糊。所以正确答案是B。

6、无人机上的惯性导航是一种()的导航系统。单选题

A.A、半自动^

B.B、完全自主^

C.C、手动^

D.D、手自一体

【答案】：B

【解析】该题答案选B。惯性导航系统是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式导航系统，它不需要外部信息的支持，能够完全自主地完成导航任务。而半自动导航还需要一定的外部干预；手动导航主要依靠人工操作；手自一体一般用于车辆等的操作方式。所以无人机上的惯性导航是一种完全自主的导航系统，答案是B。

7、在进行较远距离设备巡检时(大于100m，在小型无人机直升机测控范围及续航时间内)采用()飞行模式，按照规划好的航线开展飞行巡检工作。单选题

A.A、自动^

B.B、手动^

C.C、增稳^

D.D、程控

【答案】：D

【解析】在进行较远距离设备巡检（距离大于100m且在小型无人机直升机测控范围及续航时间内）时，采用程控飞行模式可以按照预先规划好的航线开展飞行巡检工作。自动飞行模式虽然也具备一定自动化，但程控模式更强调按照既定程序严格执行规划航线，能精准完成巡检任务，相比之下更适合这种有特定航线要求的巡检场景