数控编程与实训2 数控机床的工作原理.pptVIP

事实上，计算机并不善于做乘法运算，在其内部乘法运算是通过加法运算完成的。因此判别函数F的计算实际上是由以下递推迭加的方法实现的。设点（Xi，Yi）为当前所在位置，其F值为F=XeYi-YeXi若沿+X方向走一步，则Xi+1=Xi+1Yi+1=YiFi+1=XeYi+1—YeXi+1=XeYi—Ye(Xi+1)=Fi—Ye若沿+Y方向走一步，则Xi+1=XiYi+1=Yi+1Fi+1=XeYi+1—YeXi+1=Xe(Yi+1)—YeYi=Fi+Xe由逐点比较法的运动特点可知，插补运动总步数n=Xe+Ye，可以利用n来判别是否到达终点。每走一步使n=n-1，直至n=0为止。终上所述第一象限直线插补软件流程如图2.11所示。例如，插补直线段的起点为（0，0），终点为（4，2），整个计算流程与节拍如表2.1所示。插补轨迹如图2.12所示。表2.1直线插补计算表节拍判别函数进给方向偏差计算终点判别起始F0=0n=Xe+Ye=61F0=0+XF1=F0-Ye=0-2=-2n=6-1=52F1=-20+YF2=F1+Xe=-2+4=2n=5-1=43F2=20+XF3=F2-Ye=2-2