果园作业机器人定位与地图构建的关键技术及应用研究.docx

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2025-05-08 发布于上海
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果园作业机器人定位与地图构建的关键技术及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

果园作业作为农业生产的重要组成部分，其生产效率和质量直接关系到农产品的产量与经济效益。在传统的果园作业模式中，如浇灌、施肥、喷药、采摘等工作，大多依赖人工操作。这种方式不仅需要投入大量的人力，导致劳动强度大，而且效率低下，极易出现人为失误，对作物的生长发育和产量产生不利影响。同时，传统作业方式还存在资源浪费、成本高等问题，严重制约了果园生产的进一步发展。例如，在人工采摘环节，据相关数据显示，人工采摘效率每天仅300kg，且采摘费用约占成本的50%-70%，这对于果农而言是一笔巨大的开支，也限制了果园产业的