工业机器人技术基础 教案 张茜 -模块6--11 控制系统----单工件搬运任务实现.doc

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授课教师

班级

学时

4

授课日期

主题或任务

模块六：控制系统

课型

新课

授课地点

√多媒体教室○企业○专业教室○实训室

教学目标

1.掌握什么是自动控制系统

2.掌握工业机器人控制系统构成

学习内容

1.自动控制系统

2.工业机器人控制系统构成

重点难点

1.重点：会独立分析一个单回路控制系统，画框图

2.难点：能够合理选用控制方式，设计工业机器人控制系统

教学方法

√理论讲授○小组讨论○项目教学

○任务驱动○参观教学○模拟教学

○实验实训○演示教学○其他

素材资源

○文本素材○实物展示√PPT幻灯片

○音频素材○视频素材○动画素材

○图形/图像素材○网络资源○其他

教学设计

1.掌握什么是自动控制系统

2.学习工业机器人的控制过程以及控制方式的选用

通过视频资料结合案例，学习自动控制系统以及工业机器人系统的控制方式

学习评价

○行为表现○课堂作业√测验测试○制作作品○其他

作业题目

课后习题

双语教学

工业机器人Industrialrobot

控制器Controller

教学内容

备注

第一部分新课导入

这次课开始讲解工业机器人的控制系统。学习这一部分内容，同学们就会对工业机器人的整体控制方法有一定的认识，有助于我们后续的手动操