工业机器人技术基础（微课版）课件 模块五 工业机器人的控制系统.pptx

模块五

工业机器人的控制系统;知识目标

?了解工业机器人控制系统的特点；

?了解工业机器人控制系统的基本结构；

?了解工业机器人的控制方式；

?掌握ABB工业机器人控制柜的接口接线方法。

技能目标

?能绘制工业机器人控制系统结构图；

?认识IRC紧凑型控制柜各接口；

?认识DSQC652板卡；

?能够在实训台上完成I/O信号接线。

素养目标

?夯实基础，提升对知识的总结和深入思考的能力；

?培养工程意识、绿色生产意识，掌握工业机器人控制方法；

?提升自主探究能力和团队协作能力；

?通过控制柜接线，提升学生的动手能力和精益求精的工匠精神。;;;;;;;;;;5.1.2工业机器人控制系统的特点;5.1.2工业机器人控制系统的特点;5.1.2工业机器人控制系统的特点;5.1.2工业机器人控制系统的特点;5.1.2工业机器人控制系统的特点;;;;;;;;;;;;;;;;;;;感谢学习！