2025年无人机理论知识竞赛考试题库及完整答案详解（名师系列）.docxVIP

2025年无人机理论知识竞赛考试题库

第一部分单选题(50题)

1、机载光电吊舱在控制指令的驱动下，可实现吊舱对输电线路、杆塔和()的搜索和定位的要求，同时进行监视、拍照并记录。单选题

A.A、金具^

B.B、周围环境^

C.C、杆塔位置^

D.D、线路走廊

【答案】：D

【解析】机载光电吊舱在对输电线路等目标进行任务时，需要有一个相对明确且合理的范围来进行搜索和定位。选项A金具只是输电线路中的一部分小部件，仅搜索金具不能全面涵盖该吊舱的任务需求；选项B周围环境表述过于宽泛不具体，没有明确与输电线路系统的紧密关联；选项C杆塔位置，杆塔本身已在题干中提及，而“杆塔位置”并非一个独立的搜索定位对象类别；而线路走廊是输电线路所经过的一个带状区域，它包括了输电线路、杆塔以及其他相关设施等，能更全面准确地体现机载光电吊舱搜索和定位的范围，所以应该选D。

2、（）是电网发电、输电、变电、配电、调度等生产作业安全有序实施而设计的一种组织性书面形式控制依据。单选题

A.操作票^

B.检修申请单^

C.施工方案^

D.工作票

【答案】：D

【解析】工作票是电网发电、输电、变电、配电、调度等生产作业安全有序实施而设计的一种组织性书面形式控制依据。它明确了工作负责人、工作班成员的职责，规定了工作内容、工作时间和安全措施等，能有效保障作业过程安全。操作票主要用于电气设备的倒闸操作；检修申请单是设备检修前提出的申请文件；施工方案侧重于施工的具体方法和步骤等内容。所以本题答案选D。

3、空中禁区是指由()划设的，未按照国家有关规则经特别批准，任何航空器不得飞入的空间。单选题

A.A、国家^

B.B、空军^

C.C、管制部门^

D.D、运营人

【答案】：A

【解析】空中禁区关乎国家主权、安全和重要活动的开展，只有国家有权从宏观层面综合考虑各方面因素，划设未按照国家有关规则经特别批准，任何航空器不得飞入的空间即空中禁区。空军主要负责国家空防安全等作战任务；管制部门主要承担空中交通管制等具体操作和管理工作；运营人是从事航空运营活动的主体，它们都没有权力来划设空中禁区。因此答案选国家。

4、遥控无人机由爬升转为平飞时（）。单选题

A.到达预定高度时，开始改平飞^

B.超过预定高度10-20米时，开始改平飞^

C.上升至预定高度前15-20米时，开始改平飞^

D.上升至预定高度前10-20米时，开始改平飞

【答案】：D

【解析】遥控无人机在由爬升转为平飞时，为了能够平稳准确地达到预定高度并进入平飞状态，需要提前进行改平飞的操作。如果在到达预定高度时才开始改平飞（选项A），由于无人机具有一定的惯性，会导致超过预定高度；超过预定高度10-20米时才开始改平飞（选项B），会使飞行高度与预定高度偏差过大，不利于飞行的精准控制；上升至预定高度前15-20米时开始改平飞（选项C），这个提前量可能会因不同无人机的性能和飞行环境等因素，导致到达预定高度时改平不够精准。而上升至预定高度前10-20米时开始改平飞（选项D），可以较好地利用无人机的惯性，在其上升的过程中逐渐减缓上升速度，从而较为平稳准确地到达预定高度并转入平飞状态，所以答案选D。

5、敷设电缆过程中，应有专人指挥。电缆移动时（）用手搬动滑轮。单选题

A.可以^

B.严禁^

C.必须^

D.尽量

【答案】：B

【解析】在敷设电缆过程中，为确保人员安全，防止在电缆移动时因操作滑轮引发危险，如被滑轮挤压、卷入等事故，严禁用手搬动滑轮，所以答案选B。

6、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中，要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划，因为预先规划无法适应实时变化的情况，所以A选项预先规划可排除。任务规划系统需要在实时变化的环境下综合考量多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，重点在于“实时”以及快速应对变化，而最短航迹规划算法可能无法很好地适应实时变化的威胁、航程、约束等多种条件，可能会因为过于追求最短航迹而忽略了其他重要因素，B、D选项的最短航迹规划算法不符合这种实时动态规划的要求。实时规划能够根据实时的飞行情况和环境变化进行调整，快速航迹规划算