圆柱坐标式机械手设计.pptx

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圆柱坐标式机械手设计;目录;01;;圆柱坐标机械手的应用领域;圆柱坐标机械手的发展现状;02;;直线运动机构设计(电动驱动);;机械式夹取机构;03;液压驱动系统设计;旋转驱动系统设计;齿轮传动、链传动、同步带传动等。;;04;液压缸设计与计算;齿轮齿条传动设计;滚珠丝杠选型计算;;05;定位精度;负载能力计算;采用有限元分析方法,对机械手臂进行结构强度校核。;结构优化;06;工业生产线应用案例;自动化生产中的优势;未来发展趋势;;THANKS

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