液压与气压系统控制课件：物料推送装置2.pptx

液压与气压系统控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem

气动系统速度控制

物料推送装置气控回路组装与调试（2）

3.2物料推送装置气控回路组装与调试（2）学习目标掌握障碍信号的分析方法能运用适合方法排除障碍信号

3.2物料推送装置气控回路组装与调试（2）任务布置任务如图所示，利用两个气缸把已经装箱打包完成的物料从自动生产线上取下。与物料推送装置（1）要求不同在于将物料抬升推出装置(1)动作顺序改为气缸1A1伸出→气缸2A1伸出→气缸2A1缩回→气缸1A1缩回位移步骤图。

3.2物料推送装置气控回路组装与调试（2）相关知识障碍信号在大多数具有多个执行元件的行程程序控制回路中，各个控制信号间往往存在一定形式的互相干扰，这些造成干扰的信号称为障碍信号。

3.2物料推送装置气控回路组装与调试（2）在该回路图中我们可以发现行程阀1S3初始位置是被压下的，所以在接通气源后就有输出。在按下1S1按钮控制气缸1A1活塞杆伸出时，1S3会造成双气控换向阀1V1无法换向，致使气缸1A1活塞不能伸出。

3.2物料推送装置气控回路组装与调试（2）假设气缸1A1活塞杆能伸出，运动到位后压下行程阀2S1，让气缸2A1活塞杆伸出。气缸2A1活塞杆完全伸出时，行程阀2S2发出信号控制气缸2A1活塞返回。但此时由于气缸1A1活塞仍处于伸出状态，所以行程阀2S1