工业机器人技术基础 课件 项目2：工业机器人机械部分——精密的身体架构.pptx

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1.了解工业机器人末端执行器的种类；

2.熟悉各种末端执行器的结构及应用特点；

项目二：工业机器人机械结构末端执行器（手部）手腕手臂

机器人的末端执行器安装于机器人手臂末端，是直接作用于工作对象的装置。

工业机器人所要完成的各种操作，最终都必须通过手部来得以实现；同时手部的

结构、重量，又有着直接的、显著的影响。

吸盘

焊枪夹爪

项目二：工业机器人机械结构末端执行器（手部）手腕手臂

机器人末端的夹持机构要结合实际的工作任务和作业环境要求进行设计！

项目二：工业机器人机械结构末端执行器（手部）手腕手臂

夹钳式末端执行器是工业上最为常用的一

夹钳式末端执行器种末端执行器形式，它主要由传动机构和驱动