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测量技术在水下应用研究
目录
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1水下环境特殊性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2测量技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.1主要研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.2研究内容框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.3.1研究方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.3.2技术路线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
水下测量技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1水下测量技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.1.1基于声学原理的测量技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.1.2基于光学原理的测量技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.1.3基于电磁学原理的测量技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.1.4基于惯性原理的测量技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2不同类型测量技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2.1声学测量原理详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.2.2光学测量原理详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2.3电磁学测量原理详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2.4惯性测量原理详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.3水下测量技术特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.3.1环境适应性强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.3.2数据获取效率高．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.3.3应用范围广泛．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
声学测量技术在水下应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.1声学探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.1.1声呐探测技术原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.1.2声学多普勒流速剖面仪技术原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.2声学成像技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.2.1声学成像技术原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.2.2基于声学成像的海底地形测绘．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3声学定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.3.1基于声学定位的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.3.2声学定位技术在水下机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
光学测量技术在水下应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.1水下摄影测量技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.1.1水下
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