2025年全国高等教育自学考试自动控制理论模拟试题及答案解析.doc

全国10月高等教育自学考试

自动控制理论(二)试題

課程代码:0２306

一、单项选择題（本大題共１5小題，每題２分,共30分）

在每題列出的四个备选项中只有一种是符合題目规定的,請将其代码填写在題后的括号内。錯选、多选或未选均无分。

1．研究自动控制系统時常用的经典输入信号是（)

A．脉冲函数? ???? ?B.斜坡函数

C.抛物线函数?? ? ? D．阶跃函数

2．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和為（)

A.零 ?? ? ?? B.不小于零

C．奇数? ???? ?D．偶数

3．PID控制器的传递函数形式是（)

A.5＋3s?? ??? ?? B.５+3

C.5+3s+３???? ?? D.５+

4．拉氏变换将時间函数变换成（)

A．正弦函数 ? ?????B.单位阶跃函数

C．单位脉冲函数 D.复变函数

5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（)

A．系统输出信号与输入信号之比

B.系统输入信号与输出信号之比

Ｃ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

6.PID控制器中，积分控制的作用是(）

A.克服对象的延迟和惯性 ? ? ?B．能使控制过程為无差控制

C．减少控制过程的动态偏差? D．使过程较快到达稳定

7．当二阶系统的根分布在右半根平面時,系统的阻尼比ξ為（)

Ａ．ξ０ ?? ?B．ξ＝0

C．0＜ξ1?? ? ? D．ξ＞1

８.若某系统的传递函数為Ｇ(s)=，则其频率特性的实部R(ω)是（）

A. ? ? ??Ｂ．-

C.??? ?????Ｄ.-

9.已知系统的特性方程為(ｓ+１)(s+2)(s+3)=s+４，则此系统的稳定性為()

A．稳定 ? ?? ?Ｂ．临界稳定

C.不稳定 ??? ??D．无法判断

１0.已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别為G（s）=，当闭环临界稳定期,Ｋh值应為（)

A．-1 ? ?? B.－0.1

C.0.１??? ?? ?? D.1

１1．闭环系统特性方程為G(s）H（ｓ)=-1,其中Ｇ（s)H(s）的矢量表达為（）

Ａ.１/（2ｌ＋1）π???? ?Ｂ．1／±（2ｌ＋1)π

C．１／(±2lπ） ?? ? D．１／(±ｌπ)

（各备选项中l=0,１,2……）

12．某串联校正装置的传递函数為Gc(s)=k，该校正装置為（）

A．滞后校正装置? ???B．超前校正装置

C．滞后—超前校正装置????? D．超前—滞后校正装置

１3.若系统的状态方程為，则该系统的特性根為()

A.s１=-１，ｓ2=-２ ?? ? ? B．s１=0,ｓ2=1

Ｃ．s1=１,s２=２ ?? ?? D．s１＝0，s2=－1

1４.若系统x具有可观测性，则常数ａ取值為(）

A.a≠1 ?? ? B.a=1

C.ａ≠２ ???? ? ? D.a＝2

15．设开环系统频率特性G（j,则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率為()

A．-60ｄB/ｄec? ? ? B．-４０ｄB/ｄec

C.-2０dB/dｅc?? ??D.０dB/dｅc

二、填空題(本大題共10小題，每題１分，共10分）

?請在每題的空格中填上对的答案。錯填、不填均无分。

1６.在发电机开环励磁控制系统的基础上，增長_＿_＿__和反馈元件就构成了闭环励磁控制系统。

17．二阶系统的阻尼比ξ在______范围時，响应曲线為非周期过程。

18．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差eｓs=______。

１9．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率為_＿____ｄB/ｄec,高度為20ｌgKｐ。

２0.在某系统特性方程的劳斯表中,若第一列元素有负数,那么此系统______。

21.根轨迹终止于_____＿。

22．ｍ阶微分方程描述的系统有______个状态变量。

23．单位斜坡函数t的拉氏变换為______。

２4．Ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角為____＿＿的无限远处。

2５．滞后—超前校正装置奈氏图的形状為一种______。

三、名詞解释題（本大題共4小題，每題3分,共12分）

26．不稳定系统

2７．传递函数的零点

２8.恒值控制系统

29．谐振频率

四、问答題（本大題共4小題,每題5分，共20分）

30.系统的物理构成不一样，其传递函数也許相似吗?為何?

3１．设二阶系统的闭环传递函数為,当0＜時,试阐明它的特性方程和特性根是什么?并将特性根在根平面上