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偏心旋转梁与轴向运动悬臂梁动力学特性及应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代工程结构与机械设计领域，偏心旋转梁与轴向运动悬臂梁是极为常见的结构形式，广泛应用于航空航天、机械制造、汽车工程等诸多关键行业。例如，在航空发动机中，涡轮叶片可看作是偏心旋转梁，其在高速旋转过程中，由于质心与旋转中心不重合，会产生复杂的离心力和惯性力，这些力不仅影响叶片自身的动力学性能，还可能对整个发动机的稳定性和可靠性造成威胁。又如在机器人的机械臂设计中，机械臂常以轴向运动悬臂梁的形式工作，在伸展和收缩过程中，其动力学特性直接关系到机器人的操作精度和工作效率。

偏心旋转梁，顾名思义，是