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基于多方法融合的非线性系统状态估计优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，非线性系统广泛存在于各个领域，其重要性不言而喻。从复杂的自然现象到先进的工程应用，从微观的生物系统到宏观的社会经济体系，非线性系统的身影无处不在。例如，在航空航天领域，飞行器的运动轨迹受到空气动力学、地球引力等多种因素的影响，呈现出复杂的非线性特征；在生物医学中，人体的生理过程如心跳、神经信号传导等也都是典型的非线性系统。这些非线性系统的行为往往具有高度的复杂性和不确定性，给精确的分析和控制带来了巨大的挑战。

在众多处理非线性系统的方法中，加权观测融合估计算法逐渐成为研究的焦点。在多传感器