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二階電路分析6.1RLC串聯電路的零輸入回應圖6-1為R、L、C串聯電路。t=0時開關K閉合,設uC(0-)=U0,iL(0-)=0,電容將通過R、L放電,由於電路中有耗能元件R,且無外激勵補充能量,可以想像,電容的初始儲能將被電阻耗盡,最後電路各電壓、電流趨於零。圖6-1零輸入RLC串聯電路但這與零輸入RC放電過程有所不同,原因是電路中有儲能元件L,電容在放電過程中釋放的能量除供電阻消耗外,部分電場能量將隨放電電流流經電感而被轉換成磁場能量而儲存於電感之中。同樣,電感的磁場能量除供電阻消耗外,也可能再次轉換為電容的電場能量,從而形成電場和磁場能量的交換。這種能量交換視R、L、C參數相對大小不同可能是反復多次,也可能構不成能量反復交換。由微分方程理論可知,特徵根在複平面上的位置將決定齊次微分方程解的形式。或者說,電路的固有頻率將決定電路回應的模式。下麵分別討論這3種情況。1.過阻尼情況2.欠阻尼情況3.臨界阻尼RLC串聯零輸入電路中,電阻R從大到小變化,電路工作狀態從過阻尼、臨界阻尼到欠阻尼變化,直至R=0時為無阻尼狀態。圖6-7以電路中電流i(t)為例,形象地繪出了阻尼改變對電路回應的影響。其中電阻從R1至R4=0依次為過阻尼至無阻尼狀態。圖6-7阻尼改變時i(t)波形的變化電路零輸入回應的模式僅取決於電路的固有頻率,而與初始條件無關。此結論可推廣到任意高階電路。6.2RLC串聯電路在恒定激勵下的零狀態回應和全回應恒定激勵下,R、L、C串聯電路如圖6-9所示,t=0時,開關K閉合,uS(t)=US。圖6-9恒定激勵下RLC串聯電路與零輸入電路一樣,根據電路R、L、C之間的相互關係亦可分為下述3種情況。1.過阻尼情況2.欠阻尼情況3.臨界阻尼情況當R>0時,電路的固有回應總是暫態回應,而恒定激勵時的強制回應為電路在t→∞時的穩態解。和一階電路類似,強制回應(非齊次方程的特解)也可以用t→∞時的等效電路來求取。求取全回應的方法和零狀態時相同,區別僅在於初始條件不同,待求的常數不同而已。當然,全回應也可以由分別計算的零輸入回應和零狀態回應之和來求取。6.3GCL並聯電路分析前面討論了RLC串聯電路,下麵討論另一類簡單的二階電路——GCL並聯電路。GCL並聯電路如圖6-13所示。顯然它是圖6-9電路的對偶電路。因此RLC串聯電路分析中的方程、回應公式和結論,經過對偶轉換就成為GCL並聯電路的方程、回應公式和結論。圖6-13GCL並聯電路
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