二阶电路课件.pptVIP

1.過阻尼情況，s1和s2是不相等的負實數，回應按指數規律衰減。2.臨界阻尼情況，s1=s2是相等的負實數，回應按指數規律衰減。3.欠阻尼情況，s1和s2是共軛複數，回應是振幅隨時間衰減的正弦振盪，其振幅隨時間按指數規律衰減，衰減係數?越大，衰減越快。衰減振盪的角頻率?d越大，振盪週期越小，振盪越快。圖中按Ke-?t畫出的虛線稱為包絡線，它限定了振幅的變化範圍。4.無阻尼情況，s1和s2是共軛虛數，?=0，振幅不再衰減，形成角頻率為?0的等幅振盪。可以推斷，當特徵根的實部為正時，回應的振幅將隨時間增加，電路是不穩定的。也就是說，只有當特徵根具有負實部時，電路才是穩定的。**二階電路：用二階微分方程描述的電路。二階電路的特點：電路中的元件除電阻外，一般含有二個電感或電容或各一個電感和電容。分析二階電路的方法：首先建立描述電路的二階微分方程，並利用初始條件求解得到電路的回應。所以，必要的數學基礎是必不可少的。*§7.1LC振盪電路1、LC振盪回路的電量根據圖中的參考方向，容易得出：根據正弦函數、余弦函數的求導公式及電路的初始值，不難得出：LC振盪回路結論：具有初始儲能的無損耗LC電路，將產生按正弦方式變化的等幅振盪。*2、LC振盪回路的能量LC回路的總暫態儲能結論：無損耗LC回路所儲存的能量，將以磁場和電場的形式在電感和電容之間相互交換，永不消失。LC振盪回路LC回路的初始儲能*§7.2RLC串聯電路的零輸入回應7.2.1RLC串聯電路的數學描述KVL方程元件VCR代入後變換得：*這是一個常係數非齊次線性二階微分方程。為了得到電路的零輸入回應，令uS(t)=0，得二階齊次微分方程其特徵方程為由此解得特徵根*特徵根決定電路的回應特點，其實部決定電路能量衰減的快慢，虛部決定電路振盪的頻率。1時，s1,s2為不相等的負實根。2時，s1,s2為共軛複數根。3時，s1,s2為相等的負實根。當電路元件參數R,L,C的量值不同時，特徵根可能出現以下三種情況：*1、當兩個特徵根為不相等的實數根時，稱電路是過阻尼的；3、當兩個特徵根為相等的實數根時，稱電路是臨界阻尼的。2、當兩個特徵根為共軛複數根時，稱電路是欠阻尼的；令，由於Rd具有電阻的量綱，是阻尼狀態的分界標準，故稱為阻尼電阻。*7.2.2RLC串聯電路的零輸入回應1、過阻尼回應條件：電路的固有頻率s1,s2不相同的實數，齊次微分方程的解為：式中的常數A1，A2由初始條件確定。令上式中的t=0+得對uC(t)求導，再令t=0+得*聯立求解，可得:將A1，A2代入uC(t)得到電容電壓的零輸入回應，再利用KCL方程和電容的VCR可以得到電感電流的零輸入回應。*當uC(0+)=U0,iL(0+)=0時t0*例1已知R=3?,L=0.5H,C=0.25F,uC(0+)=2V,iL(0+)=1A，求uC(t)和iL(t)的零輸入回應。則有：解：由R,L,C的值，計算出特徵根*利用初始值uC(0+)=2V和iL(0+)=1A，得：解得:K1=6和K2=-4最後得到電路的零輸入回應為*過阻尼回應曲線（波形圖）uC20tiL10t*從波形可看出，在t0以後，電感電流減少，電感放出它儲存的磁場能量，一部分為電阻消耗，另一部分轉變為電場能，使電容電壓增加。到電感電流變為零時，電容電壓達到最大值，此時電感放出全部磁場能。以後，電容放出電場能量，一部分為電阻消耗，另一部分轉變為磁場能。到電感電流達到負的最大值後，電感和電容均放出能量供給電阻消耗，直到電阻將電容和電感的初始儲能全部消耗完為止。物理過程uC20tiL10t*2、臨界阻尼回應條件固有頻率s1,s2相同的實數s1=s2=-?。齊次解式中常數K1,K2由初始條件iL(0+)和uC(0+)確定。對uC(t)求導，再令t=0+,得到聯立求解以上兩個方程，可以得到令t=0+得到*代入uC(t)運算式，得到電容電壓的零輸入回應，再利用KCL方程和電容的VCR可以得到電感電流的零輸入回應。當uC(0+)=U0,iL(0+)=0時*例2已知R=1?,L=0.25H,C=1F,uC(0+)=-1V,iL(0+)=0，求電容電壓和電感電流。利