无人机航测技术与应用课件7.pptxVIP

无人机航测技术与应用欢迎学习无人机航测技术与应用课程。本课程将帮助你掌握无人机航测的基本原理、技术方法和实际应用，为你的职业发展打下坚实基础。作者：

课程概述课程目标掌握无人机航测基础理论与实操技能了解行业应用案例与发展趋势学习内容无人机基础知识与航测原理数据采集与处理技术典型应用领域与案例分析考核方式理论考试(40%)实践操作(40%)课程项目(20%)

第一章：无人机航测技术简介1定义无人机航测是利用无人机平台，搭载各类传感器，获取地物空间信息的技术。2发展历程从军事应用发展到民用领域，技术日趋成熟，应用范围不断扩大。3技术特点高效、经济、灵活，弥补了传统航空和卫星遥感的不足。

无人机航测的优势高效率作业周期短，可在数小时内完成数平方公里区域的数据获取与初步处理。低成本投入少，使用成本低，性价比远高于传统航空摄影测量。灵活性强不受空域限制，可在低空飞行，适应各种复杂地形环境。高分辨率可获取厘米级分辨率影像，满足大比例尺测图需求。

无人机航测系统组成飞行平台承载各类传感器的无人机本体，包括机身、电机、电池等硬件系统。传感器获取地物信息的设备，如数码相机、多光谱相机、激光雷达等。地面控制站规划航线、控制飞行、监控状态的地面设备，通常是装有专业软件的计算机。数据处理软件处理原始数据，生成各类成果的专业软件，如Pix4D、ContextCapture等。

无人机类型固定翼类似传统飞机，需要跑道起降，续航时间长，适合大面积测量。飞行时间通常可达1-3小时，测区可达数十平方公里。多旋翼垂直起降，悬停能力强，操作简单，适合小区域和复杂地形。飞行时间一般为20-40分钟，测区面积通常在几平方公里。垂直起降固定翼结合以上两种优点，可垂直起降，又有较长航时，但价格较高。飞行时间通常为1-2小时，操作更加便捷。

常用无人机型号介绍DJIPhantom4RTK集成RTK模块的测绘级无人机，定位精度厘米级，操作简单，广泛应用于小区域测量。DJIMatrice300RTK工业级无人机，载重能力强，可搭载多种传感器，续航时间长，适应各种复杂环境。其他主流机型包括大疆经纬系列、华测P330、中海达iFly等，各有特色和适用场景。

航测传感器可见光相机获取地物真彩色影像，是最基础和常用的传感器。像素从数百万到几千万不等，满足不同精度需求。多光谱相机获取多个波段的地物反射信息，用于植被分析、水质监测等。常见有红绿蓝近红外四波段和红边波段相机。热红外相机获取地物热辐射信息，用于热岛效应研究、设备检测等。温度分辨率可达0.05℃，提供精确热分布图像。激光雷达主动发射激光测距，获取高精度三维点云，穿透植被冠层。点云密度可达每平方米数百点，适合复杂地形测量。

第二章：无人机航测原理摄影测量基础利用重叠影像恢复地物三维位置的技术，基于共线方程和视差原理。空中三角测量建立影像间的几何关系，确定像片外方位元素，是航测的关键环节。数字正射影像图生成消除地形和倾斜引起的变形，生成正射投影的影像图，便于量测和应用。

航测规划航线设计根据测区形状和地形起伏，规划最优飞行路径。通常采用平行航线，并考虑地形变化调整高度。重叠度设置航向重叠度通常设为60%-80%，旁向重叠度为30%-60%。地形起伏大或植被茂密的区域需增加重叠度。地面分辨率计算GSD=H×像元尺寸÷焦距飞行高度与地面分辨率成正比，需平衡效率与精度。

控制测量控制点是航测精度的保障。要求测区周边和中间布设均匀，数量取决于测区大小和精度要求。GPSRTK技术可提供厘米级定位精度，满足大多数航测需求。

飞行作业起飞前检查检查电池、传感器、螺旋桨等设备状态确认定位信号、遥控器连接正常自动航线飞行上传规划好的航线，设置飞行参数监控飞行过程中的图像质量和飞行状态手动控制技巧复杂地形或特殊场景可能需手动控制掌握应急情况下的手动接管方法

数据预处理数据下载将影像和飞行日志从无人机传输到计算机质量检查检查影像清晰度、曝光情况和覆盖完整性数据筛选去除质量不良和冗余影像

影像匹配与空中三角测量特征点提取从影像中识别和提取特征点，如SIFT、SURF等算法相对定向确定相邻影像之间的相对位置关系绝对定向利用控制点将模型转换到地理坐标系中

密集匹配与DSM生成立体像对匹配对齐和比较重叠影像区域的每个像素点云生成根据影像匹配结果计算三维坐标DSM插值将离散点云转换为连续表面模型

正射影像图制作1微分纠正利用DSM数据消除地形和倾斜引起的变形2镶嵌线选取确定影像拼接的最佳位置，减少接缝痕迹3色调均衡调整各影像的亮度和色调，使拼接后的影像视觉一致

第三章：无人机航测数据处理软件Pix4D行业标准软件，功能全面，成果精度高，适用于专业测绘项目。提供完整的工作流程，从图像导入到成果输出。ContextCaptureBent