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第七章连杆机构设计§7－0概述§7－1平面四杆机构的类型和应用§7－2平面四杆机构的工作特性§7－3平面四杆机构的设计安徽工程科技学院专用潘存云教授
应用实例：特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。特点：▲采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。▲改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。▲连杆曲线丰富。可满足不同要求。定义：由低副〔转动、移动〕连接组成的平面机构。§7－0概述内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。安徽工程科技学院专用潘存云教授
缺点：▲构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。▲产生动载荷〔惯性力〕，不适合高速。▲设计复杂，难以实现精确的轨迹。分类:本章重点内容是介绍四杆机构。平面连杆机构空间连杆机构常以构件数命名：四杆机构、多杆机构。安徽工程科技学院专用潘存云教授
曲柄—作整周回转的构件；〔1〕曲柄摇杆机构连杆—作平面运动的构件；连架杆—(与机架相联的构件)摇杆—作摆动的构件；曲柄连杆摇杆§7－1平面四杆机构的类型和应用一、平面四杆机构的根本型式—铰链四杆机构的根本型式(类型)机架〔2〕双曲柄机构〔3〕双摇杆机构1、曲柄摇杆机构作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线。机架—固定件铰链四杆机构组成:安徽工程科技学院专用潘存云教授
潘存云教授潘存云教授ABC1243DABDC12432、双曲柄机构特征：两个曲柄作用：将等速回转转变为等速或变速回转。雷达天线俯仰机构曲柄主动缝纫机踏板机构应用实例：如叶片泵、惯性筛等。2143摇杆主动3124安徽工程科技学院专用潘存云教授
潘存云教授ADCB1234旋转式叶片泵作者：潘存云教授ADCB123ABDC1234E6惯性筛机构31安徽工程科技学院专用
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