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主动安全半实物试验系统
验收试验测试报告
分册1-车辆整车动力学虚拟试验-05-行驶平顺性测试-B级路面工况
YS_ZZ_16_01_05
（v1）
北京盖特爱达科技有限公司
2023年8月
主动安全半实物试验系统
验收试验测试报告
分册1-车辆整车动力学虚拟试验-05-行驶平顺性测试-B级路面工况
YS_ZZ_16_01_05
（v1）
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北京盖特爱达科技有限公司
目录
TOC\o1-2\h\z\u1 试验依据 1
2 试验内容 1
2.1 汽车平顺性仿真试验 1
3 车辆模型 1
3.1 整车主要参数 1
3.2 坐标系说明 2
3.3 模型总布置 2
3.4 模型系统组成 4
4 工况说明 5
4.1 路面 5
4.2 试验车速 5
4.3 其他 5
5 计算结果 5
6 分析结论 6
7 试验记录 6
试验依据
试验报告编制依据北京航天发射技术研究所（甲方）与北京盖特爱达科技有限公司（乙方）签订的主动安全半实物试验系统技术协议书和合同、验收试验大纲、设备方案及技术设计文件等相关资料编写。
试验内容
汽车平顺性仿真试验
汽车在良好路面以规定车速匀速驶过（随机输入）试验路段。记录以上项目加速度时间历程。
车辆模型
整车主要参数
整车主要参数见REF_Ref146150240\h表3 1。
表STYLEREF1\s3 SEQ表\*ARABIC\s11整车主要参数
项目
参数
满足总质量参数
满载质量（kg）
47632
质心位置
距地高度（m）
1.1
距一桥纵向距离（m）
4.25
尺寸参数
总长（mm）
11760
总宽（mm）
3080
总高（mm）
3273
后悬（mm）
795
轴距（mm）
2200+3850+2200
轮距（mm）
2560
车架上平面距地高度（mm）
1250
动力性能
最高车速（km/h）
90
原地起步0～60km/h加速时间（s）
35
原地起步0～60km/h加速距离（m）
350
制动性能
空载30km/h
初速紧急制动
制动距离（m）
7.8
充分发出的平均减速度（m/s2）
5.85
满载30km/h
初速紧急制动
制动距离（m）
9.0
充分发出的平均减速度（m/s2）
4.55
备注：性能参数为采用12AS2302自动换档机械变速箱的样车测试值。
坐标系说明
图STYLEREF1\s3 SEQ图\*ARABIC\s11坐标系说明
车辆运动时用的固定坐标系x0，y0，z0，如REF_Re\h错误!未找到引用源。所示。sA、yA、zA为定义的车身连体坐标系，原点在前一桥轴中心，车身绕sA轴的转动称为侧倾运动φA、绕yA轴的转动称为俯仰运动γA、绕zA轴的转动称为横摆运动ψA。
直线行驶时，sA与x0方向一致。
模型总布置
底盘三维外形如REF_Ref146151242\h图3 2所示，总布置见《附件18×8底盘整体布置图》。
(a)正等轴侧图
(b)俯视图
(c)左视图
图STYLEREF1\s3 SEQ图\*ARABIC\s12 8×8底盘三维外形
模型系统组成
模型按系统划分为：
车架系统
动力系统
传动系统
走形装置系统
悬架系统
轮胎系统
制动系统
转向系统
驾驶舱系统
驾驶员系统
系统详细参数见《附件2_变速箱换挡逻辑》，《附件3_8X8底盘动力学建模基本输入参数》，《附件4_转向系统各轴车轮转角比例关系》。
车辆模型如REF_Ref146152135\h图3 3所示。
图STYLEREF1\s3 SEQ图\*ARABIC\s13车辆模型
工况说明
路面
路面模型采用B级路面，摩擦系数0.76。
试验车速
车辆试验速度为50km/h。
其他
方向盘转角固定
计算结果
图STYLEREF1\s5 SEQ图\*ARABIC\s11脚部地板处加速度-时间曲线
图STYLEREF1\s5 SEQ图\*ARABIC\s12总加权加速度均方根值，车速-位置曲线
分析结论
车辆脚部地板处总加权加速度均方根值为0.17m/s^2。
试验记录
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