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基于模型预测控制的换道辅助系统：原理、设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1背景阐述

随着汽车保有量的持续攀升，道路交通状况愈发复杂，交通事故频发，给人们的生命财产安全带来了巨大威胁。据相关统计数据显示，机动车驾驶员的各类违章行为，如超速行驶、临危措施不当、疏忽大意以及违章占道等，是导致道路交通事故的主要原因，占事故总数的90%以上。其中，换道过程中引发的事故在交通事故中占据了相当高的比例。

换道作为车辆在行驶过程中的常见操作，看似简单，实则暗藏诸多风险。驾驶员在换道时，往往需要综合考虑自身车辆的速度、位置、周围车辆的行驶状态以及道路环境等多方面因素。然而，实际驾