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2025年无人机理论知识题库

第一部分单选题(50题)

1、顶杆及叉杆只能用于竖立（）以下的拔梢杆，不准用铁锹、桩柱等代用顶杆及叉杆。单选题

A.6m^

B.7m^

C.8m^

D.9m

【答案】：C

【解析】顶杆及叉杆在实际使用中有其适用范围，对于竖立拔梢杆的高度有所限制。在相关操作规范里明确规定，顶杆及叉杆只能用于竖立8m以下的拔梢杆，同时禁止用铁锹、桩柱等物品来代用顶杆及叉杆。所以本题应选C选项。

2、使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业，可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，然后以()飞行模式进行拍照、摄像等作业。不应采用手动飞行模式。单选题

A.A、自主^

B.B、GPS^

C.C、增稳^

D.D、手动

【答案】：C

【解析】题目中提到巡检作业可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，之后要进行拍照、摄像等作业。而在进行这类作业时，为了保证设备能稳定地获取图像和视频等资料，需要飞行状态相对稳定。增稳飞行模式可以通过系统自动调整飞行姿态等，使无人直升机飞行更稳定，适合用于拍照、摄像等作业。自主飞行模式一般用于按预设航线飞行到指定地点，对于精细的拍照、摄像作业来说，其稳定性不如增稳模式。GPS主要是用于定位，并非一种飞行模式。同时题目明确说明不应采用手动飞行模式。所以应该选择增稳飞行模式，答案是C。

3、《轻小无人机运行规定（试行）》不适用于()，但当航空模型使用了自动驾驶仪、指令与控制数据链路或自主飞行设备时，应按照本咨询通告管理。（5分）单选题

A.A、航空模型^

B.B、无线电操作的航空模型^

C.C、飞机模型^

D.D、无线电操作的飞机模型

【答案】：B

【解析】《轻小无人机运行规定（试行）》明确规定不适用于无线电操作的航空模型，不过当航空模型使用了自动驾驶仪、指令与控制数据链路或自主飞行设备时，就要按照本咨询通告管理。选项A表述航空模型不够准确具体；选项C飞机模型范围太窄；选项D无线电操作的飞机模型同样范围偏窄，不能涵盖所有情况，只有选项B准确指出了规定不适用的对象，所以答案选B。

4、SF6开关气体压力低于标准值或真空泡密封失效，为()。单选题

A.紧急缺陷^

B.重大缺陷^

C.一般缺陷^

D.其他缺陷

【答案】：A

【解析】SF6开关气体压力低于标准值或真空泡密封失效会严重影响开关的正常运行，可能导致设备损坏甚至引发安全事故，对电网的安全稳定运行构成重大威胁。紧急缺陷是指设备或设施发生直接威胁安全运行并需立即处理的缺陷，所以这种情况应判定为紧急缺陷，答案选A。

5、无人机巡检系统距油气管线边缘距离不得小于()m。单选题

A.A、50^

B.B、80^

C.C、100^

D.D、120

【答案】：C

【解析】无人机巡检系统在作业时，为保障油气管线的安全以及巡检工作的顺利进行，有明确的安全距离规定，在本题中规定距油气管线边缘距离不得小于100m，所以答案选C。

6、巡检作业区域出现雷雨、大风等可能影响作业的突变天气时，应及时评估巡检作业()性，在确保安全后方可继续执行巡检作业，否则应采取措施控制无人机巡检系统避让、返航或就近降落。单选题

A.A、安全^

B.B、及时^

C.C、准确^

D.D、完整

【答案】：A

【解析】当巡检作业区域出现雷雨、大风等可能影响作业的突变天气时，首要考虑的就是作业是否安全。只有确保安全，才能够继续执行巡检作业。而“及时”强调的是时间上的不延误，“准确”侧重于结果的精准程度，“完整”着重于作业内容的全面性，这些都不是在突变天气下首先要评估的关键因素。所以应该及时评估巡检作业安全性，答案选A。

7、GPS导航的优点是全球性、全天候、连续精密导航与定位能力，()较出色，但是不能提供载体的姿态信息。单选题

A.A、精准性^

B.B、连续性^

C.C、实时性^

D.D、信息完整性

【答案】：C

【解析】GPS导航具有全球性、全天候、连续精密导航与定位能力。实时性指的是能够及时地提供当前的导航与定位信息。在实际使用中，GPS可以实时地为用户提供当前位置、速度等即时信息，这一特性在导航过程中非常重要，能让用户及时了解自己的位置和行进情况，所以其实时性较出色。而精准性强调的是定位的精确程度；连续性侧重于长时间不间断地工作；信息完整性是指信息的全面程度。题干描述“全球性、全天候、连续精密导航与定位能力”已经体现了一定的精准性和连续性，且已知不能提供载体的姿态信息说明信息并不完整，因此本题应选实时性，答案是C。

8、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，小型无人直升机不能长时间在线路设备正上方悬停，应始终与带电设备保持不小于()的净空距离。单选题

A.A、3m^

B.B、5m^

C.C