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2025年无人机教员考试理论题库

第一部分单选题(50题)

1、导航定位系统不参与控制，由飞控系统控制无人直升机()，操作人员控制速度、航向、高度等的飞行模式。单选题

A.A、飞行状态^

B.B、飞行姿态^

C.C、飞行形态^

D.D、飞行稳态

【答案】：B

【解析】在无人直升机飞行中，飞行姿态指的是飞机在空中所处的状态，包括俯仰、横滚、偏航等，飞控系统主要的控制对象就是无人直升机的飞行姿态，它能够根据内置的算法和传感器数据对飞机姿态进行实时调整和稳定控制。而飞行状态是一个较为宽泛的概念，包括飞行姿态、速度、高度等多方面情况；飞行形态并非专业的飞行术语；飞行稳态是一种相对稳定的飞行状态。所以在导航定位系统不参与控制，由飞控系统控制，操作人员控制速度、航向、高度等的飞行模式中，飞控系统控制的是飞行姿态，答案选B。

2、工作负责人提前（）天向配网值班负责人提出，配网值班负责人填写防误装置开锁钥匙使用审批单，报运维班班长批准。单选题

A.1天^

B.1.5天^

C.2天^

D.3天

【答案】：A

【解析】按照相关规定，工作负责人需提前1天向配网值班负责人提出申请，配网值班负责人再填写防误装置开锁钥匙使用审批单，报运维班班长批准，所以答案选A。

3、《中华人民共和国电力法》：电力企业应当加强安全生产管理，建立、健全安全生产()制。单选题

A.承包^

B.责任^

C.奖励^

D.惩罚

【答案】：B

【解析】《中华人民共和国电力法》规定电力企业应加强安全生产管理，建立、健全安全生产责任制是保障企业安全生产的重要措施。安全生产责任制明确了企业内部各岗位、各级人员在安全生产方面的职责和义务，将安全生产工作落实到具体的个人和部门，能够有效提高企业员工的安全生产意识和责任感，促进企业安全生产工作的规范化和科学化。而承包制主要侧重于经营管理模式；奖励制和惩罚制虽然也是企业管理的手段，但它们不能全面涵盖安全生产管理的各项要求和责任界定。所以答案选B。

4、一份操作票()操作任务。单选题

A.只能填写一个^

B.只能填写两个^

C.可以填写多个^

D.未作具体要求

【答案】：A

【解析】操作票是为了保证操作的准确性、安全性和规范性，避免出现混淆和错误。如果一份操作票填写多个操作任务，会使操作过程变得复杂，增加误操作的风险。因此一份操作票只能填写一个操作任务，答案选A。

5、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：（），最小航迹段长度，最低安全飞行高度。单选题

A.最大转弯半径，最小俯仰角^

B.最大转弯半径，最大俯仰角^

C.最小转弯半径，最小俯仰角^

D.最小转弯半径，最大俯仰角

【答案】：D

【解析】本题主要考查无人机物理限制对飞行航迹的限制因素。对于无人机而言，其飞行航迹会受到多种物理条件的约束。下面对各选项涉及的因素进行分析：###转弯半径在飞行过程中，无人机由于自身的结构、动力等物理特性，存在一个最小转弯半径。如果转弯半径小于这个最小值，无人机可能无法正常完成转弯动作，甚至会导致飞行姿态失控等问题。而不是最大转弯半径，因为如果是最大转弯半径，那意味着半径越大越好，这不符合实际的物理限制情况，所以应是最小转弯半径，由此可排除A、B选项。###俯仰角俯仰角是指无人机机身纵轴与水平面的夹角。俯仰角过大会影响无人机的飞行性能和稳定性，存在一个最大的安全限制值，超过这个最大俯仰角，无人机可能会失速或者遭受结构损坏等。而最小俯仰角通常不是对飞行航迹的关键限制因素，所以这里应该是最大俯仰角，C选项错误。同时，题目中还提到了最小航迹段长度和最低安全飞行高度，这些都是对无人机飞行航迹在不同方面的物理限制。综上所述，无人机物理限制对飞行航迹的限制包括最小转弯半径、最大俯仰角、最小航迹段长度和最低安全飞行高度，本题答案选D。

6、电缆线路及电缆通道设备定期巡视周期（）。单选题

A.15天^

B.一个月^

C.二个月^

D.三个月

【答案】：B

【解析】电缆线路及电缆通道设备定期巡视周期通常为一个月，这是在电力运行维护中的标准规定，所以本题应选B选项。

7、视觉导航系统由视觉信息采集部分、()及导航跟踪部分三大部分构成。单选题

A.A、视觉信息存储部分^

B.B、视觉信息整理部分^

C.C、视觉信息分析部分^

D.D、视觉信息处理部分

【答案】：D

【解析】视觉导航系统主要由视觉信息采集部分、视觉信息处理部分及导航跟踪部分这三大部分构成。视觉信息采集部分负责收集环境的视觉信息，之后这些信息需要经过处理才能用于导航决策等，所以需要视觉信息处理部分来对采集到的原始视觉信息进行诸如滤波、特征提取、图像匹配等操作，将其转化为可用于导航的有效信息，最终导航跟踪部分依据处理后的信息来实现导航等功能。而视觉信息存储