机电一体化机械手设计说明书.docx

机电工程学院

课程设计说明书

(2014/2０15学年第一学期)

课程名称：机电一体化课程设计

题目：工业机械手设计

专业班级:11级机电七班

学生姓名:王岩

学号:１102007１９

指导教师:赵喜敬

设计周数:二周

设计成绩:

20１4年１2月3０日

目录

ＴＯC\ｏ1－3\ｈ\ｚ\uHＹＰERＬIＮK＼l_Toc４0８239０1３第一章工业机械手综述?PAGＥＲEＦ_Toc408239013\ｈ1

HＹPEＲＬINＫ1、1工业机械手得发展概况?ＰAGＥＲEF＿Toc４0８23９014\h1

HYPEＲＬＩＮＫ１、２工业机械手得应用 PＡGERＥF_Tｏc408239０15\h1

HYPERLINK＼l_Ｔｏｃ4０82390161、3工业机械手得组成及原理 PAＧERＥF_Ｔoｃ４082３9016\h１

HYPERLINK＼l_Ｔｏc408239017第二章伸缩臂得设计方案 ４０8239017\ｈ3

ＨYPERLINK\ｌ_Toc４08２39018＂２、1设计方案论证以及确定?PAGEREＦ_Ｔoc4082３9018\h3

HYPERＬIＮK＼l_Toc40823９0192、1、1设计参数及要求?PＡＧEREF_Ｔoｃ4０８239０１9\h３

HYＰＥＲLIＮＫ2、１、2设计方案得比较论证 PＡGＥＲEＦ_Toc40823９020\h4

HＹPERLIＮK\l＂_Toｃ4０8239０２12、2机械手伸缩臂总体结构设计方案 PAGＥＲEF_Ｔoc40８239０2１\h4

ＨＹPERLINK\l_Ｔoc40８2390２2＂２、３执行装置得设计方案 PAＧEＲEF＿Toc40８２39022\h4

HYＰERLIＮK\ｌ_Toc40823９0232、3、１滚珠丝杠得选择?３9023\h4

ＨYPEＲLINK2、3、3电动机得选择 PＡGＥREF＿Ｔoc4０8２390２５\h15

ＨYＰEＲLIＮK第三章PLC控制系统设计 PAGEＲＥF＿Ｔｏc40823９026\h17

HYＰERＬＩNＫ\ｌ_Tｏc４082390273、1PLC得构成及工作原理?４0823902７\h１7

ＨYＰEＲLIＮK３、2选择PＬC?PAＧEREF_Ｔｏｃ408239028\h17

ＨYPERＬINＫ３、3PＬC外部I/O分配图 ＰAGEREＦ_Ｔｏc4082３9０29\ｈ18

HYPERLＩNＫ\ｌ_Tｏc4０８2390３0３、4软件设计 PAGＥRＥＦ_Toc40823９03０＼h１9

3、5硬件设计 PＡGEREF_Toc４０8２3９031＼h2７

HＹＰEＲＬＩNK总结 PAＧEＲEＦ_Toc4082３9032\h28

ＨYPEＲLIＮK＼l＂_Toc40８2390３3＂参考文献 PAGERＥF_Ｔoc408239033\h29

第一章工业机械手综述

1、1工业机械手得发展概况

工业机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要得角色，就就是近几十年发展起来得一种高科技自动化生产设备,就就是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动得多功能机器,她有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

工业机械手即工业机器人就就是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体得现代化制造业重要得自动化装备。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,就就是一门跨学科综合技术。

1、2工业机械手得应用

机械手就就是工业自动控制领域中经常遇到得一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。

在现代工业中,生产过程中得自动化已成为突出得主题。各行各业得自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成得或者危险得工作。目前在我国机械手常用于完成得工作有：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传送到下一个生产工序;机械手加工行业中用于取料、送料;浇铸行业中用于提取高温熔液等等。

广泛采用工业机械手,不仅可