PLC应用技术（S7-200 SMART） 课件 项目6 任务17 丝杠滑块模型运动控制系统-SMART.pptx

;;1）加药方式：采用压力投加，使用丝杠滑块运动控制系统模拟定量推进加氯。

2）运动系统：滑块由步进电机通过直连的滚珠丝杠带动，可左右移动。行程上设置三个行程接近开关，末端连接增量式光电编码器。

3）机械参数：丝杠为单线螺纹，螺距2mm，最大行程20cm。编码器分辨率600p/r，步进电机步距角1.8°，驱动器细分设为400个脉冲/转。

4）加药工艺：在蓄水池中维持药剂浓度不变。加药量与进水流速相关，计算方式为所需加药量（g）=进水流量*加药系数。加药时，丝杠运行，每转一圈向蓄水池中加入5g消毒剂，电机速度保持在4r/s。电机每转一圈向蓄水池中加入5g消毒剂。电机速度保持在恒定的4r/s。;;掌握Smart200运动控制系统的构成；

掌握Smart200高速计数器和高速脉冲输出的使用；

掌握运动轴控制向导的使用；

Smart200PLC运动控制指令的应用。;1.系统由控制器、驱动器、电机和机械结构组成。

2.采用闭环控制,将机械位置速度反馈给控制器。

3.有内环(驱动器-电机)和外环(机械-控制器)两个闭环。

4.根据执行系统分类为伺服和步进系统。

5.伺服为闭环,步进为开环。

6.控制方式有通信传输和脉冲传输。

7.CPU可以通过PROFINET控制伺服,也支持Modbus等。

8.脉冲方式通过50%脉冲控制转速方向。

;;;;;;;;1.选择使用RJ45网线，通过第二种连接方式进行基本配置。

2.保证网卡与V90的网段一致性，记录V90的设备名称和IP地址。;1.控制模式选择速度控制。

2.选择标准报文1。

;;;;;;;I/O地址分配表;;;;;;;;;;;;