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第２期组合机床与自动化加工技术Ｎｏ.２
２０２５年２月ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＦｅｂ.２０２５
文章编号:１００１－２２６５(２０２５)０２－０２２２－０７ＤＯＩ:１０.１３４６２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｍｍｔａｍｔ.２０２５.０２.０４０
基于ＬＴＣＡ的摆线针轮制造误差分析与补偿研究∗
１１１２３４
段蕴杰ꎬ韩振华ꎬ韩小飞ꎬ石万凯ꎬ李海ꎬ莫少雄
(１.江苏理工学院机械工程学院ꎬ常州２１３００１ꎻ２.重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室ꎬ
重庆４０００４４ꎻ３.北京福田戴姆勒汽车有限公司ꎬ北京１０１４００ꎻ４.中国船舶集团有限公司系统工
程研究院ꎬ北京１０００３６)
摘要:为阐明ＲＶ减速器摆线针轮副多制造误差对传动精度的补偿效应ꎬ提出了一种以承载传动精
度为评价指标的摆线针轮制造误差补偿分析方法ꎮ以针齿半径误差δｒ、摆线轮径向圆跳动误差
ｒｐ
δｔ、偏心距误差δｅ三种主要制造误差为例ꎬ建立多制造误差的摆线针轮承载接触分析(ＬＴＣＡ)模型ꎬ
评价承载工况下各制造误差对传动精度的影响程度ꎻ确定摆线针轮副加工精度等级(ＩＴ４~ＩＴ６)及
误差组合方式为两误差(δｒ×δｔ、δｒ×δｅ、δｅ×δｔ)、三误差组合(δｒ×δｅ×δｔ)ꎬ取各误差精度等级为
ｒｐｒｐｒｐ
ＩＴ６ꎬ在其精度误差范围内随机取值以得到涵盖ＩＴ４~ＩＴ６级的误差组合ꎬ由此根据ＬＴＣＡ模型求解
各误差组合在相同和不同精度等级下的摆线针轮传动精度ꎬ通过分析制造精度范围内不同区域误
差取值对传动精度的影响规律ꎬ以此评价多制造误差组合作用的误差补偿效应ꎮ结果表明ꎬ各制造
误差组合项间均存在误差补偿效应ꎬ即较低的加工精度等级能达到甚至优于较高精度等级下的传
动精度水平ꎬ其中ꎬ以ＩＴ４×ＩＴ６、ＩＴ４×ＩＴ５、ＩＴ４×ＩＴ４×ＩＴ６三种精度等级下的误差补偿效果最佳ꎬ在
保证传动精度的前提下降低了加工成本ꎬ为摆线针轮公差选配与传动性能优化提供了理论基础ꎮ
关键词:摆线针轮ꎻＬＴＣＡꎻ误差补偿ꎻ传动误差ꎻ传动精度
中图分类号:ＴＨ１６ꎻＴＧ５０２文献标识码:Ａ
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＥｒｒｏｒａｎｄＥｒｒｏｒＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｏｆＣｙｃｌｏｉｄａｌＰｉｎｗｈｅｅｌＢａｓｅｄｏｎＬＴＣＡ
ＤＵＡＮＹｕｎｊｉｅꎬＨＡＮＺｈｅｎｈｕａꎬＨＡＮＸｉａｏｆｅｉꎬＳＨＩＷａｎｋａｉꎬＬＩＨａｉꎬＭＯＳｈａｏｘｉｏｎｇ１１１２３４
(１.ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＣｈａｎｇｚｈｏｕ２１３００１ꎬＣｈｉｎａꎻ２.Ｓｔａｔｅ
ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｆｏｒＡｄｖａｎｃｅｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔꎬＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＣｈｏｎｇｑｉｎｇ
４０００４４ꎬＣｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｏｃｌａｒｉｆｙｔｈｅｅｒｒｏｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔｏｆｍｕｌｔｉｐｌｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｅｒｒｏｒｓｏｆｔｈｅｃ
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