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复习(fùxí):平面曲线的切线与法线已知平面(píngmiàn)光滑曲线切线(qiēxiàn)方程法线方程若平面光滑曲线方程为故在点切线方程法线方程在点有有因第1页/共17页第一页,共18页。
一、空间曲线(qūxiàn)的切线与法平面过点M与切线垂直的平面称为(chēnɡwéi)曲线在该点的法位置(wèizhi).空间光滑曲线在点M处的切线为此点处割线的极限平面.点击图中任意点动画开始或暂停第2页/共17页第二页,共18页。
1.曲线方程(fāngchéng)为参数方程(fāngchéng)的情况切线(qiēxiàn)方程第3页/共17页第三页,共18页。
此处要求(yāoqiú)也是法平面的法向量(xiàngliàng),切线的方向(fāngxiàng)向量:称为曲线的切向量.如个别为0,则理解为分子为0.不全为0,因此得法平面方程说明:若引进向量函数,则?为r(t)的矢端曲线,处的导向量就是该点的切向量.第4页/共17页第四页,共18页。
例1.求圆柱(yuánzhù)螺旋线对应点处的切线(qiēxiàn)方程和法平面方程.切线(qiēxiàn)方程法平面方程即即解:由于对应的切向量为在,故第5页/共17页第五页,共18页。
二、曲面(qūmiàn)的切平面与法线设有光滑(guānghuá)曲面通过(tōngguò)其上定点对应点M,切线方程为不全为0.则?在且点M的切向量为任意引一条光滑曲线下面证明:此平面称为?在该点的切平面.?上过点M的任何曲线在该点的切线都在同一平面上.第6页/共17页第六页,共18页。
证:在?上,得令由于(yóuyú)曲线?的任意性,表明这些(zhèxiē)切线都在以为法向量(xiàngliàng)的平面上,从而切平面存在.第7页/共17页第七页,共18页。
曲面(qūmiàn)?在点M的法向量法线(fǎxiàn)方程切平面(píngmiàn)方程第8页/共17页第八页,共18页。
曲面(qūmiàn)时,则在点故当函数(hánshù)法线(fǎxiàn)方程令特别,当光滑曲面?的方程为显式在点有连续偏导数时,切平面方程第9页/共17页第九页,共18页。
法向量(xiàngliàng)用将法向量(xiàngliàng)的方向余弦:表示法向量(xiàngliàng)的方向角,并假定法向量方向分别记为则向上,第10页/共17页第十页,共18页。
例3.求球面(qiúmiàn)在点(1,2,3)处的切平面(píngmiàn)及法线方程.解:所以(suǒyǐ)球面在点(1,2,3)处有:切平面方程即法线方程法向量令第11页/共17页第十一页,共18页。
例4.确定(quèdìng)正数?使曲面在点解:二曲面在M点的法向量(xiàngliàng)分别为二曲面(qūmiàn)在点M相切,故又点M在球面上,于是有相切.与球面,因此有第12页/共17页第十二页,共18页。
1.空间(kōngjiān)曲线的切线与法平面切线(qiēxiàn)方程法平面方程(fāngchéng)1)参数式情况.空间光滑曲线切向量内容小结第13页/共17页第十三页,共18页。
空间(kōngjiān)光滑曲面曲面(qūmiàn)?在点法线(fǎxiàn)方程1)隐式情况.的法向量切平面方程2.曲面的切平面与法线第14页/共17页第十四页,共18页。
空间光滑(guānghuá)曲面切平面(píngmiàn)方程法线(fǎxiàn)方程2)显式情况.法线的方向余弦法向量第15页/共17页第十五页,共18页。
2.求曲线(qūxiàn)在点(1,1,1)的切线(qiēxiàn)解:点(1,1,1)处两曲面(qūmiàn)的法向量为因此切线的方向向量为由此得切线:法平面:即与法平面.第16页/共17页第十六页,共18页。
感谢您的观看(guānkàn)!第17页/共17页第十七页,共18页。
内容(nèiróng)总结复习:平面曲线的切线与法线。复习:平面曲线的切线与法线。第1页/共17页。过点M与切线垂直的平面称为曲线在该点的法。空间光滑曲线在点M处的切线为此(wéicǐ)点处割线的极限。为r(t)的矢端曲线,。对应点处的切线方程和法平面方程.。点M的切向量为。此平面称为?在该点的切平面.。在?上,。特别,当光滑曲面?的方程为显式。例3.求球面。例4.确定正数?
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