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仪器仪表理论知识考前练习题及答案

1、异步传送的每个字符的起始位均为（）

A、3

B、2

C、1

D、0

答案：D

2、Ra是表面粗糙度评定参数中（）的符号

A、轮廓算术平均偏差

B、微观不平度+点高度

C、轮廓最大高度

D、轮廓不平程度

答案：A

3、当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明（）

A、可以清除伺服一般的报警

B、伺服复位的功能

C、伺服此时可以上强电

D、伺服电机己有电流，此时可以接受动作指令

答案：D

4、科氏流量计从其测量原理上来说，是一种（）类型的流量计？

A、质量流量计

B、体积流量计

C、速度式流量计

D、压力式流量计

答案：A

5、影响无人机飞行安全的气象因素包括风速、雨雪、（）、（）和大气

温度

A、阳光、大气压强

B、大雾、大气压强

C、大雾、空气密度

D、阳光、空气密度

答案：C

6、温度传感器一般是利用材料（）特性，实现温度到电参量的变化

A、热敏特性

B、压敏特性

C、力反馈特性

D、湿度敏感特性

答案：A

7、程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为绿色箭头,

表示当前运行（）

A、处于预备状态

B、处于激活状态

C、有错误

D、有运动

答案：A

8、机器人速度的单位是（）

A、cm/min

B、mm/sec

C、in/sec

D、mm/min

答案：B

9、通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是（）

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工具参考坐标系

D、工件参考坐标系

答案：C

10、多旋翼无人机主要由（）、电动机、（）、螺旋桨、飞行控制系统、

遥控系统组成

A、机架、机翼

B、机架、电调

C、机架、副翼

D、机架、尾翼

答案：B

11、无人机通信系统由（）设备和（）设备2部分组成

A、机载、数传链路

B、机载、传感器

C、机载、地面

D、地面站、数传链路

答案：C

12、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

13、影响螺旋桨拉力的因素包括桨叶迎角、桨叶切面合速度、空气密度、

（）、（）和（）。

A、旋转方向、桨叶数目、桨叶切面形状

B、螺旋桨直径、桨叶数目、桨叶切面形状

C、空气湿度、螺旋桨直径、桨叶切面形状

D、飞行速度、桨叶数目、桨叶切面形状

答案：B

14、对器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部

设备发出的启动信号（）。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、没反应

答案：A

15、将控制系统中输出信号如（速度、位置）的部分或全部通过一定方式，

加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为

（）O

A、检测

B、反馈

C、控制

D、调整

答案：B

16、当工业器人在进行（）运动，需将坐标系切换为关节坐标系。

A、两轴

B、多轴

C、单轴

D、三轴

答案：C

17、用来描述器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。

B、农、林、水产及矿业器人

C、建设行业器人

D、食品行业器人