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2023年1+X无人机考试复习题库
第一部分单选题(100题)
1、导航定位偏差水平方向不大于1.5m,垂直方向不大于()m。单选题
A.A、3^
B.B、2^
C.C、5^
D.D、4
【答案】：A
【解析】导航定位偏差有水平方向和垂直方向的要求，本题考查垂直方向的偏差数值。题目明确给出水平方向不大于1.5m，而垂直方向的正确偏差值对应的选项是A，其值为3m，所以导航定位偏差垂直方向不大于3m。
2、以下哪条不属于多旋翼无人机作业前的气象及环境要求单选题
A.起降场地平坦空旷无遮挡，边宽不应小于3倍轴距^
B.作业区域内无强干扰源，如雷达等^
C.作业应在良好天气下进行，根据各型号多旋翼无人机抗风能力和气象数据决定是否开展作业^
D.在作业过程中遇到雷雨雪大雾大风等恶劣天气应及时终止作业
【答案】：A
【解析】选项A描述的是起降场地的条件，并非气象及环境要求。选项B提到作业区域无强干扰源，干扰源属于环境因素；选项C强调作业要在良好天气下进行且根据抗风能力和气象数据决定是否作业，这是气象要求；选项D指出作业中遇到恶劣天气要及时终止，恶劣天气属于气象范畴。所以不属于多旋翼无人机作业前气象及环境要求的是A。
3、配电变压器在低压侧母线上安装无功自动补偿装置时，容量按配电变压器容量()考虑。单选题
A.20％～40％^
B.10％～20％^
C.15％～30％^
D.30％～50％
【答案】：A
【解析】在配电变压器的低压侧母线上安装无功自动补偿装置时，合理的容量选择对于提高电能质量、降低损耗等具有重要意义。通常，该装置的容量按配电变压器容量的20％～40％考虑。这是因为在这个比例范围内，能够较好地补偿配电系统中的无功功率，改善功率因数，减少无功功率在电网中的传输，进而降低线路损耗和电压损失，提高电力系统运行的经济性和稳定性。如果比例过低，可能无法有效补偿无功功率；而比例过高，则可能造成设备投资浪费以及出现过补偿等问题。所以本题应选A选项。
4、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。单选题
A.起点到终点，最短路径^
B.起飞点到着陆点，最佳路径^
C.起飞点到着陆点，最短路径^
D.出发点到目标点，最优或次优航迹
【答案】：D
【解析】任务规划需要综合考虑地形信息、执行任务环境条件信息，以及无人机性能、到达时间、耗能、威胁和飞行区域等诸多约束条件。其目的是要让无人机高效、圆满完成飞行任务并安全返回基地。选项A，只强调最短路径，在实际的任务规划中，仅考虑最短路径可能无法综合平衡各种约束条件，比如最短路径可能会经过高威胁区域，或者耗能过大等情况，所以不能保证无人机高效、圆满地完成任务，该选项不合适。选项B，“最佳路径”表述比较模糊，在综合考虑众多因素时，很难确切地定义出一条绝对的最佳路径，而且没有体现出在复杂条件下可能存在的次优选择，所以该选项不太准确。选项C，同选项A，仅仅追求最短路径不能满足综合考虑各种约束条件的要求，无法全面保障任务的高效完成，所以该选项也不正确。选项D，“最优或次优航迹”既考虑了在众多约束条件下可能存在的最佳方案（最优航迹），也考虑到在某些情况下可能无法达到最优，存在次优的解决方案。同时，“出发点到目标点”的表述更符合任务规划的实际情况，要从起始位置出发到达目标位置并完成任务，还能满足安全返回基地的要求。因此，选项D是最符合任务规划目标和要求的。
5、无人机每次失速的直接原因是()。单选题
A.A、转角过大^
B.B、速度低^
C.C、信号弱^
D.D、迎角过大
【答案】：D
【解析】迎角是指飞机机翼的弦线与相对气流方向的夹角。在一定范围内，迎角越大，机翼产生的升力就越大，但当迎角超过临界值时，机翼上表面的气流会发生严重分离，导致机翼升力系数急剧下降、阻力系数急剧增大，从而使飞机或无人机失去足够的升力支持，出现失速现象。而转角过大主要影响无人机的飞行方向和姿态，本身并不直接导致失速；速度低可能是失速产生后的一种表现，而不是每次失速的直接原因；信号弱主要会影响无人机与操控设备之间的通信和控制指令传输，可能导致无人机失去控制或出现异常飞行，但并非失速的直接原因。所以无人机每次失速的直接原因是迎角过大，答案选D。
6、低压避雷器的接地电阻不宜大于()欧姆。单选题
A.4^
B.10^
C.15^
D.30
【答案】：B
【解析】对于低压避雷器，其接地电阻不宜过大，过大的接地电阻会影响避雷器的泄流效果，无法及时将雷电流引入大地，从而可能导致电气设备因过电压而损坏。在相关电气安全规范和实
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