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;刻苦勤奋;第九章重积分;教学内容和基本要求;重点与难点;一.直角坐标系下二重积分的计算.;(1)设积分区域D是由两条平行于y轴的直线x=a,x=b及两条曲线y=y1(x),y=y2(x)围成.;由几何意义知,;从而,;注1.公式;O;(2)假设D:x1(y)?x?x2(y),c?y?d,称为y—型区域,;o;(3)假设D既是x—型区域,又是y—型区域.;o;(4)假设D的形状较复杂,既不是x—型区域,也不是y—型区域.;x;x;x;x;结论：不管是先对x积分;o;o;D1;解：由于;改换;例5.关于分块函数在D上的积分.;注：分块函数的积分要分块(区域)来积.;右边的二次积分并不是两个定积分之积，计
算时必须由里至外，这当然较繁琐.但在某些情形下，可将右端化为两个定积分之积。;例6.设D：a?x?b,c?y?d.f(x,y)=f1(x)·f2(y)可积，;比方，;关于利用对称性积分的问题;(2)假设D的图形关于y轴对称.;三.二重积分的换元法;假设f(x,y)可积，那么;四.用极坐标变换计算二重积分;变换x=rcos?,y=rsin?;称为“曲边三角形”或“曲边扇形”;;上一堂课内容的回顾;特例：;(2)假设积分区域D如图;(3)假设积分区域D如图.;为什么引用极坐标计算二重积分？;此题用直角系算麻烦，
需使用极坐标系！;D;D;0;0;其中D：x2+y2?1;另由几何意义：;计算;从而，原式;Good;附:关于极坐标的补充;在平面内任取一个定点O，叫做极点，引一条射线ox，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)，对于平面内任意一点M，用r表示线段OM的长度，表示从ox到OM的角度叫做点M的极径，叫做点M的极角，有序数对就叫做点M的极坐标，表示为。这样建立的坐标系叫做极坐标系。;;角也可以取负值，如：;在一般情况下，极径都是取正值，但是在某些必要的情况下，也允许取负值。当时，点的位置可以按以下规那么确定：作射线OP，使，在OP的反向延长线上取一点M，使，点M就是
坐标为的点。;当时，
写出A、B、C、D、E、F、G各点极坐标。;1）定义：在极坐标系中，曲线可以用含有、
这两个变数的方程来表示，这种方
程叫做曲线的极坐标方程。;和求直角坐标方程类似，就是把曲线看作适
合某种条件的点的集合或轨迹，将已知条件用曲线上点的极坐标、的关系式表示出来，就得到曲线的极坐标方程。;·;解：如图，设所求直线上任一点，
与极轴所在直线交于N点，连接OM、OP;当时，
代入方程:;当时，代入方程
方程化为〔定值〕;当表示极点时，代入方程;在中，由余弦定理：;当圆心表示极点时，
代入
那么圆方程化为：;当圆心在极轴上，且圆经过极点时，;极坐标与直角坐标的互化;把直角坐标系的原点作为极点，x轴的正半轴作为极轴，并在两种坐标系中取相同的长度单位。
设M是平面内任一点，它的直角坐标为
极坐标是，从点M作，由三角函数
定义，可得出之间的关系。;公式(1)是用极坐标表示直角坐标的表达式
公式(2)是用直角坐标表示极坐标的表达式
在一般情况下，由确定极角时，
可根据点M所在的象限取最小正角。;2、极坐标与直角坐标互化公式的应用;例2、;例3、;例4、
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