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融合通行舒适度与交通推演预测的车辆路径规划方法及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通拥堵、出行效率低下等问题日益严重，给人们的生活和社会经济发展带来了诸多负面影响。车辆路径规划作为智能交通系统的关键组成部分，旨在为车辆提供从起点到终点的最优行驶路径，对于缓解交通拥堵、提高交通效率、降低能源消耗以及提升用户出行体验具有至关重要的作用。

传统的车辆路径规划方法主要侧重于寻找最短路径或最小成本路径，通常基于静态的道路网络信息和固定的交通规则，未充分考虑交通流的动态变化、实时路况以及用户对通行舒适度的需求。然而，在实际交通场景中，交通状况复杂多