《自动化控制系统原理与应用》课件.pptVIP

自动化控制系统原理与应用欢迎学习《自动化控制系统原理与应用》课程。本课程将系统地介绍自动化控制的基本原理、系统结构、设计方法以及实际应用案例，帮助学生全面掌握现代自动化控制技术。通过本课程的学习，您将了解从传统控制理论到现代智能控制系统的发展历程，掌握自动化系统的设计与实现方法，并能够将理论知识应用到实际工程项目中。

课程介绍课程目标掌握自动化控制系统的基本原理与方法，培养学生分析问题和解决问题的能力，为后续专业课程学习和工程实践打下坚实基础。教材要求指定教材《自动化控制系统原理与设计》，辅助阅读材料包括《现代控制理论》和《自动化工程实践指南》，学生需要完成课后习题和实验报告。考核方式采用平时成绩(30%)与期末考试(70%)相结合的方式，平时成绩包括课堂表现、作业完成情况和小组项目展示。

自动化控制系统定义概念界定自动化控制系统是指在无需人工直接干预的情况下，通过各种控制装置按预定的方式自动完成工艺过程或设备操作的系统。它通过获取信息、处理信息和执行控制，实现对物理对象的自动调节与控制。系统构成要素一个完整的自动化控制系统通常包括：传感器、变送器、控制器、执行器和被控对象等部分。这些部件通过信号传递和处理，形成一个闭环的控制回路，共同完成预定的控制功能。系统各部分协同工作，实现从信息感知、决策判断到行动执行的全过程自动化。

自动化控制系统的发展历程机械时代18世纪蒸汽机调速器是最早的自动控制系统之一，实现了蒸汽机转速的自动控制，开启了自动控制技术的先河。电子时代20世纪50-60年代，随着电子技术和计算机技术的发展，模拟控制器和数字控制器相继出现，控制系统的精度和可靠性大幅提高。信息时代20世纪末至今，计算机技术、网络技术和人工智能技术推动自动化控制向智能化、网络化方向发展，出现了分布式控制系统和智能控制系统。智能时代当前，物联网、大数据、人工智能等新技术融入自动化控制领域，推动了工业4.0和智能制造的发展，控制系统呈现出自学习、自适应的特点。

自动化系统的分类按控制方式分类开环控制系统：无反馈信息，按预定程序运行闭环控制系统：有反馈回路，根据输出与设定值的偏差调整复合控制系统：结合开环和闭环的优点按数学特性分类线性系统：满足叠加原理，易于分析非线性系统：不满足叠加原理，分析复杂时变系统：参数随时间变化按应用领域分类工业自动化控制系统楼宇自动化控制系统交通自动化控制系统农业自动化控制系统

控制工程的基础理论控制工程应用工业过程控制、航天器姿态控制等控制算法设计PID控制、最优控制、自适应控制控制系统分析稳定性、动态性能、稳态误差分析系统建模微分方程、传递函数、状态空间表达数学基础微积分、线性代数、复变函数、概率统计控制工程理论体系是一个从数学基础到实际应用的完整金字塔结构。良好的数学基础是进行系统建模的前提，系统建模又是分析控制系统性能的基础，而系统分析则指导控制算法的设计，最终实现各类工程应用。

控制对象及受控变量热力物理量温度、热流、压力等电气物理量电压、电流、功率等机械物理量位置、速度、力等化学物理量浓度、PH值等控制对象是自动化系统中被控制的实体，可以是具体的物理设备，如电机、锅炉、机器人，也可以是抽象的过程，如化学反应过程。受控变量是控制系统需要调节和维持的特定物理量，它们的特性直接影响控制系统的设计和实现方法。在选择受控变量时，需要考虑其可测量性、可控性以及与系统性能目标的相关性，合理的变量选择是设计高效控制系统的基础。

控制器及其作用比例控制(P)输出与偏差成正比，能减小稳态误差但不能消除积分控制(I)输出与偏差的积分成正比，能消除稳态误差微分控制(D)输出与偏差的变化率成正比，能预测偏差变化趋势PID组合控制结合三种控制方式的优点，获得最佳控制效果控制器是自动化控制系统中的决策核心，它根据设定值与实际测量值的偏差，按照一定的控制规律产生控制信号。PID控制器因其结构简单、适应性强而被广泛应用于工业控制领域。现代控制器通常采用数字实现方式，可以灵活调整控制参数，甚至实现自适应、模糊、神经网络等高级控制算法，以应对复杂多变的控制需求。

执行机构与驱动单元电动执行器以各类电机为核心，包括直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机等，适用于精确定位和速度控制场合。气动执行器利用压缩空气作为动力源，动作迅速，适用于简单的线性运动和本质安全要求的场合。液压执行器利用液压油作为工作介质，能产生较大的执行力，适用于需要大力矩和稳定运行的场合。执行机构是自动化控制系统的终端执行环节，它接收控制器的信号并转换为机械运动或其他物理变化，直接作用于被控对象。驱动单元则负责将控制信号放大，为执行机构提供足够的能量，是控制器与执行机构之间的接口。选择合适的执行机构需要综合考虑功率要求、响应速度、精度要求、环境条件以及经济因素等多方面因素。