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工业机器人练习题库含答案
一、判断题共（100题，每题1分，共100分）
1、顺序阀可用作溢流阀用（）
A、确
B、错误
确答案：B
2、（）欧姆定律描述了电压和电流的关系。
A、确
B、错误
确答案：B
3、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
A、确
B、错误
确答案：A
4、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A、确
B、错误
确答案：A
5、（）在ABB工业机器人的程序中，if指令以endif表示判断的终
结。
A、确
B、错误
确答案：A
6、（）当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置，来简化编
程语言。
A、确
B、错误
确答案：B
7、按下急停按钮，伺服电源切断，手持示教器上的伺服准备指示灯熄灭,
屏幕上不显示信息。（）
A、确
B、错误
确答案：B
8、PLC的安装环境，适合相对湿度应在25、95℃范围内。（）A（93）
A、确
B、错误
确答案：B
9、默认情况下，面面对机器人，摇杆左摇动，TCP向左运动。
A、确
B、错误
确答案：A
10、发现电机机械噪音加大和轴承处温升异常时，应检查电机轴承润滑
情况。（）
A、确
B、错误
确答案：A
11、在元器件布局时，必须全局考虑电路板上元器件的布线，一般的原
则是布线最短，应将有连线的元器件尽量放置在一起。（）
A、确
B、错误
确答案：A
12、使用剥线钳时应选用比导线直径相同的刃口。（）
A、确
B、错误
确答案：B
13、变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。（）
A、确
B、错误
确答案：B
14、图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率，使得图像
效果清晰和颜色分明。V738.机器人系统结构通常由四个相互作用的
部分组:机械手环境任务和控制器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
15、机器人不用定期保养。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
16、由电阻应变片组的电桥可以构测量重量的传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17、默认情况下，正面面对机器人，摇杆下摇动，TCP沿Y轴负方向轴
运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
18、（）ABB机器人的示教器在默认情况下，正面面对机器人，摇杆右摇
动，TCP沿X轴负方向轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
19、（）增量模式的作用是大范围调整。
A、正确
B、错误
正确答案：B
20、步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用
专用的步进电动机驱动器。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
21、对机器人本体加油后，请立即涂抹密封胶，密封堵塞，防止油脂流出。
（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
22、（）三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A、正确
B、错误
正确答案：A
23、回放模式就是对示教完的程序进行回放再（现）运行。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
32、扭矩扳手使用时，根据需要调节所需的扭矩，并确认调节机构处于
锁定状态才可使用。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
33、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大
件组。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
34、转数计数器维修后情况下，需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
35、高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。（）R（V减速器）
A、正确
B、错误
正确答案：B
36、柔性手属于仿生多指灵巧手。
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