2024年4月工业机器人应用编程1+X中级模考试题（附参考答案解析）.docxVIP

2024年4月工业机器人应用编程1+X中级模考试题（附参考答案解析）

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.GI/GO可以将信号号码作为1个组进行定义，可以将（）条信号线作为一个组进行定义。

A、1~16

B、2~32

C、2~16

D、1~32

正确答案：C

2.RFID信息系统可能受到的威胁有两类：一类是物理环境威胁，一类是人员威胁，下列哪一项属于人员威胁()。

A、电磁干扰

B、断电

C、设备故障

D、重放攻击

正确答案：D

答案解析：重放攻击是指攻击者通过捕获合法的RFID信号并重新发送，以欺骗系统获取非法访问或执行未经授权的操作，属于人员威胁。而电磁干扰、断电、设备故障都属于物理环境威胁。

3.下列哪种指令是错误的（）。

A、IF〈条件１〉and（条件２）and（条件３）

B、IF〈条件１〉and（条件２）or（条件３）

C、IFR[1]

D、IFR[1]=3ORDI[1]=ON,CALLTEST2

正确答案：B

答案解析：在指令“IF〈条件１〉and（条件２）or（条件３）”中，逻辑运算符的使用不符合规范。一般在IF语句中，应该使用正确的逻辑组合方式，这里的and和or混合使用可能会导致逻辑混乱，不能准确表达预期的条件判断。其他选项在逻辑表达和指令格式上相对更符合常见的IF语句使用规则。

4.ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到顶点的是（）。

A、Ctrl+Shift+左键

B、Ctrl+Alt+左键

C、Alt+Shift+左键

D、Ctrl+Shift+Alt+左键

正确答案：D

答案解析：在ROBOGUIDE软件中，Ctrl+Shift+Alt+左键能使TCP快速运动到顶点，所以答案选D。

5.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于码垛的是（）。

A、HandlingPRO

B、ChamferingPRO

C、PalletPROTP

D、WeldPRO

正确答案：C

答案解析：Roboguide中用于码垛的是PalletPROTP模块。HandlingPRO主要用于搬运等操作；ChamferingPRO用于倒角相关；WeldPRO用于焊接。所以答案选C。

6.FANUC工业机器人同一个控制器下，最多可以添加()个GROUP。

A、2

B、3

C、8

D、10

正确答案：C

答案解析：在FANUC工业机器人同一个控制器下，最多可以添加8个GROUP。

7.从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）的输入/输出信号线进行标准数字量交换的是（）信号。

A、AI/AO

B、RI/RO

C、DI/DO

D、GI/GO

正确答案：C

答案解析：数字量输入/输出（DI/DO）信号是从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）的输入/输出信号线进行标准数字量交换的信号。AI/AO是模拟量输入/输出；RI/RO通常不是常见的这种标准称呼；GI/GO也不符合该描述。

8.FANUC机器人运动指令中运动类型有哪些()。

A、L和J

B、J和C

C、J和L和C

D、C.J和L和O

正确答案：C

9.当读写器发出的命令以及数据信息发生传输错误时，如果被电子标签接收到，那么不会导致以下哪项结果()。

A、电子标签错误的响应读写器的命令；

B、电子标签错误的进入休眠状态。

C、电子标签的工作状态发生混乱；

D、读写器将一个电子标签判别为另一个电子标签，造成识别错误；

正确答案：D

10.射频识别系统中的()的工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率，功率大小决定了整个射频识别系统的工作距离.

A、电子标签

B、上位机

C、读写器

D、计算机通信网络

正确答案：C

答案解析：读写器产生射频信号，其工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率，功率大小决定了整个射频识别系统的工作距离。电子标签是被动接收信号；上位机主要用于数据处理和监控等；计算机通信网络与射频识别系统工作频率和工作距离无关。

11.以一定的较大批量集中于一个场所中的仓储活动，被称为（）。

A、智能仓储

B、零库存

C、租赁仓储

D、集中仓储

正确答案：D

答案解析：集中仓储是指以一定的较大批量集中于一个场所中的仓储活动。智能仓储侧重于利用智能化技术进行仓储管理；零库存是一种库存管理理念，旨在尽可能减少库存；租赁仓储是一种仓储服务模式，提供仓储空间出租。所以答案选D。

12.IFR[1]2,CALLTEST以下哪种情况可以调用TEST()。

A、R[1]=2，R[2]=2

B、R[1]=3，R[2]=3

C、R[1]=2,R[2]=3

D、R[1]