摆动式机器人减速器疲劳寿命测试技术：理论、方法与实践.docx

摆动式机器人减速器疲劳寿命测试技术：理论、方法与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，摆动式机器人凭借其独特的运动特性，在诸多领域得到了广泛应用。在汽车制造领域，摆动式机器人可灵活地完成零部件的装配、焊接等任务，其精准的摆动控制能够确保复杂部件的高精度对接，提高装配质量与生产效率；在电子制造行业，它们能够在狭小的空间内进行精密操作，如芯片的贴片、检测等，满足电子产品小型化、精细化的生产需求。此外，在物流仓储、医疗手术辅助、航空航天零部件加工等领域，摆动式机器人也发挥着不可或缺的作用，极大地提高了生产的准确性与效率，推动各行业向智能化、柔性化方向发展。

减速器作为摆动