航空航天控制系统：飞行器动力学建模_（1）.飞行器动力学基础.docxVIP

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飞行器动力学基础

1.飞行器运动学

1.1飞行器位置和姿态表示

飞行器的位置和姿态可以通过多种方式表示，其中最常用的是笛卡尔坐标系和四元数。笛卡尔坐标系用于表示飞行器在三维空间中的位置，而四元数用于表示飞行器的姿态（即旋转）。

1.1.1笛卡尔坐标系

在笛卡尔坐标系中，飞行器的位置通常用一个三维向量表示，形式为x,y,z，其中x、y

1.1.2四元数

四元数是一种高效的姿态表示方法，避免了欧拉角的奇异点问题。一个四元数可以表示为q0,q1,q

其中，?是滚转角，θ是俯仰角，ψ是偏航角。

1.2飞行器运动学方程

飞行器的运动学方

该用户很懒，什么也没介绍

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