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机器人视觉技术及应用章节练习题及答案(共8章)01机器视觉技术概述习题答案

第1章机器视觉技术概述

选择题

1.机器视觉是一门涉及（）等多个领域的交叉学科。

A.计算机科学、图像处理、模式识别

B.机械工程、电子技术、物理学

C.生物学、心理学、社会学

D.以上都是

答案：A。机器视觉主要涉及计算机科学用于算法处理和系统构建，图像处理用于对图像进行增强、滤波等操作，模式识别用于对图像中的目标进行分类和识别，而B选项中的机械工程、电子技术更多是硬件相关基础，物理学并非核心交叉领域；C选项中的生物学、心理学、社会学与机器视觉核心关联不大。

2.机器视觉系统的主要组成部分不包括（）。

A.光源

B.摄像机

C.传感器

D.图像处理软件

答案：C。机器视觉系统主要由光源提供照明、摄像机采集图像、图像处理软件进行图像分析和处理，传感器通常不属于机器视觉系统的主要组成部分，它更广泛应用于其他测量领域。

3.以下哪种应用场景不属于机器视觉的典型应用（）。

A.工业检测

B.安防监控

C.金融交易

D.无人驾驶

答案：C。工业检测中可利用机器视觉进行产品外观缺陷检测等；安防监控可通过机器视觉实现目标的识别和跟踪；无人驾驶中机器视觉用于识别道路、交通标志等。而金融交易主要涉及金融业务流程和信息技术，并非机器视觉的典型应用场景。

填空题

1.机器视觉的工作过程一般包括图像采集、图像预处理、________、目标识别和结果输出。

答案：特征提取。在图像采集和预处理之后，需要从图像中提取出有代表性的特征，以便后续进行目标识别。

2.机器视觉系统的精度主要取决于________和图像处理算法的精度。

答案：图像传感器的精度。图像传感器的精度决定了采集图像的质量和分辨率，直接影响到机器视觉系统的精度，同时图像处理算法的精度也对最终结果有重要影响。

3.常见的机器视觉光源类型有________、环形光源、背光源等。

答案：条形光源。条形光源是常见的机器视觉光源类型之一，与环形光源、背光源等一起为不同的检测需求提供合适的照明。

判断题

1.机器视觉只能处理静态图像，不能处理动态图像。（）

答案：错误。机器视觉既可以处理静态图像，也可以处理动态图像。在许多应用场景中，如安防监控、无人驾驶等，都需要对动态图像进行实时处理和分析。

2.机器视觉系统的性能只与硬件设备有关，与软件算法无关。（）

答案：错误。机器视觉系统的性能既与硬件设备如光源、摄像机等有关，也与软件算法密切相关。优秀的软件算法可以充分发挥硬件设备的性能，提高系统的检测精度和效率。

3.机器视觉技术可以完全替代人类视觉进行所有的视觉任务。（）

答案：错误。虽然机器视觉技术在很多方面具有优势，如高精度、高速度、不受疲劳影响等，但它还不能完全替代人类视觉。人类视觉具有很强的适应性、灵活性和智能性，能够处理复杂的场景和语义信息，而机器视觉在这些方面还存在一定的局限性。

解答题

1.简述机器视觉的定义和主要特点。

答案：机器视觉是利用计算机来模拟人类视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。主要特点包括：高精度，能够检测到微小的缺陷和尺寸变化；高速度，可以在短时间内处理大量的图像数据；非接触式检测，不会对被检测物体造成损伤；可重复性好，不受主观因素影响，每次检测结果具有一致性；自动化程度高，可与其他设备集成实现自动化生产和检测。

2.列举机器视觉在工业生产中的三个主要应用，并简要说明其工作原理。

答案：

产品外观缺陷检测：工作原理是通过摄像机采集产品的图像，经过图像处理软件对图像进行分析，与标准图像进行比对，检测出产品表面的划痕、裂纹、污渍等缺陷。

尺寸测量：利用摄像机拍摄产品的图像，通过图像处理算法提取产品的边缘信息，根据图像中像素与实际尺寸的比例关系，计算出产品的实际尺寸。

零件装配检测：通过机器视觉系统识别零件的形状、位置和姿态，判断零件是否正确装配。系统会将采集到的图像与预先设定的标准装配图像进行对比，若存在偏差则发出警报。

3.分析机器视觉系统在实际应用中可能面临的挑战和问题。

答案：

光照变化：不同的光照条件会影响图像的质量，导致图像亮度、对比度不一致，从而影响后续的图像处理和目标识别。例如在室外环境中，不同时间和天气下光照差异很大。

图像噪声：图像在采集和传输过程中可能会受到噪声的干扰，如传感器噪声、电磁干扰等，这些噪声会降低图像的清晰度，增加特征提取和目标识别的难度。

复杂场景：实际应用场景可能非常复杂，如目标存在遮挡、重叠，背景复杂等情况，会使目标的特征难以提取和识别。

算法复杂度和实时性：一些复杂的图像处