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机械振动:宏观物体在某一平衡位置附近来回往复的运动称为机械振动。振动与波涉及到物理学的各个领域，是一种重要的运动形式；力学中有机械振动与机械波，电学中有电磁振荡和电磁波,??????。概述:一种典型的周期运动及其传播过程;第一篇之2机械振动和机械波

第五章机械振动§5-1简谐振动物体运动时，离开平衡位置的位移(或角位移)按余弦(或正弦)规律随时间变化。1.简谐振动的特征及其表达式

简谐振动的特征及其表达式典型演示：弹簧振子

动力学特征:简谐振动的特征及其表达式二阶常微分方程:线性回复力：

简谐振动的特征及其表达式由初始条件确定周期性：运动学特征还包括:运动学方程

简谐振动的特征及其表达式请看振动演示演示：位移、速度、加速度与时间的关系

常量和的确定：由初始条件简谐振动的特征及其表达式

2.振幅、周期、频率和相位(1)振幅:由初始条件确定(2)周期和频率周期：频率：单位时间内物体所作完整周期运动的次数。(角频率):

简谐振动的振幅、周期、频率和相位(3)相位和初相位相位：决定简谐运动状态的物理量。初相位：t=0时的相位。通过相位可比较两个谐振动之间在步调上的差异。设有两个同频率的谐振动：相位差：

简谐振动的振幅、周期、频率和相位(b)当时,两个振动反相；(d)当时,称第二个振动落后第一个振动(c)当时,称第二个振动超前第一个振动；讨论I:(a)当时,两个振动同相；理解教材P89图5.2、图5.3相关内容;

速度的相位比位移的相位超前，加速度的相位比位移超前(落后)。简谐振动的振幅、周期、频率和相位讨论II:

旋转矢量:一长度等于振幅A的矢量在平面内绕一端点O沿逆时针方向旋转，其旋转角速度相等于简谐振动的角频率。则该矢量称为旋转矢量。3.简谐振动的矢量图示法

简谐振动的矢量图示法

振动相位逆时针方向ω端点M在x轴上投影(P点)的运动规律：的长度旋转的角速度旋转的方向与参考方向x的夹角XOMPx振幅A振动角频率简谐振动的矢量图示法

例1一物体沿X轴作简谐振动，振幅A=0.12m,周期T=2s。当t=0时,物体的位移x=0.06m,且向X轴正向运动。求:(1)简谐振动表达式;(2)t=T/4时物体的位置、速度和加速度;(3)某时刻该物体从x=－0.06m向X轴负方向运动。当它再一次回到平衡位置所需时间？解:(1)取平衡位置为原点,谐振动方程写为：初始条件：t=0,x0=0.06m,可得据初始条件得简谐振动的矢量图示法

010203由简谐振动表达式可计算得到:代入：t=T/4=0.5s可得简谐振动的矢量图示法

该时刻速度为负，故舍去-2π/3理解教材P89,例5.1另解：从t1时刻到t2时刻所对应的相差为：设物体在t2时刻再一次回到平衡位置，相位是3π/2简谐振动的矢量图示法因此，从x=-0.06m处后又一次回到平衡位置的间隔(3)当x=-0.06m时，设时刻为t1,