2025【SSD目标检测算法在嵌入式设备上的应用研究10000字（论文）】.docVIP

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SSD目标检测算法在嵌入式设备上的应用研究

TOC\o1-3\h\z\u摘要 2

1绪论 3

1.1研究背景 3

1.2研究意义 4

1.3研究现状 4

1.4本文主要研究内容 9

1.5本章小结 10

2SSD目标检测相关理论基础 10

2.1VGG网络模型 10

2.2SSD目标检测模型 11

2.3损失函数 15

2.4评价指标 15

2.5本章小结 17

3SSD目标检测实验分析 17

3.1实验设置 17

3.2实验数据集 17

3.3实验过程及结果分析 17

3.3.1模型训练 17

3.3.2不同图像尺寸对结果的影响 18

3.3.3其他因素对结果的影响 19

3.4本章小结 20

4总结与展望 20

参考文献 22

摘要：目标检测是计算机视觉领域的研究重点，在自动驾驶、视频监控等领域有着广泛的应用前景。随着深度学习的崛起，基于深度学习的目标检测已然成为领域焦点。本文研究基于SSD（SingleShotMulti-BoxDecteor）网络架构的目标检测算法，阐述了其工作机理，并在公开数据集PASCALVOC2007上设计了对比试验，分析各网络参数对检测精度的性能影响，具有一定的理论意义和实际应用价值。

关键词：目标检测SSD数据集

1绪论

1.1研究背景

目标检测(ObjectDetection)自提出以来便是计算机领域非常活跃的研究方向（苏宇航，葛婉莹，2022）[1]。图像目标检测可以对图像中感兴趣的目标打上标签并进行分类，同时可以提取出该物体的尺寸大小和位置坐标。

图像目标检测的任务主要分为两项：分类和定位，这两项任务对于人眼来说非常容易（魏晓阳，唐之馨，2023）。人脑能够在短时间内快速定位和分类出现在视野中的物体，甚至还会同时判断并提取感兴趣的相关信息，只对符合人脑要求的物体进行判别。但是对于计算机来说，它只能够识别出RGB像素。也就是说，计算机所识别出的每张图像都是由３组范围在0-255之间的数值矩阵组成，这些图像对于计算机来说仅仅只是一个个像素点数值（曹浩然，田梦瑶，2021）。

计算机很难通过这些像素点得到其中的相关信息，从而缺乏对整体的语义级信息。一般情况下，在被检测图像中除了兴趣目标外，还会存在各种各样的其他物体（史文博，郭紫悦，2021）。这些物体不但位置不一样、角度也可能不一样、甚至物体之间还可能相互进行遮挡，从这些要求可以看出来再结合复杂的背景和光影等环境因素，导致了如果想要提高目标检测的准确度，就需要考虑非常多的因素，这是一个很大的挑战（沈浩淼，马晓霞，2018）。

如何有效提高复杂场景下的目标检测效果，也成为了目前有待研究的核心问题。

伴随着深度学习领域的发展以及GPU硬件能力的进步，目标检测已经在面容识别、智能医疗诊断、交通流量统计等领域有着广泛的应用，这些应用都是与生活息息相关，也说明了目标检测有很高的实际应用价值（谭景辉，沈梦琪，2018）。

一般情况下被检测的输入图像会出现多个物体，目标检测需要对这些物体一个个进行判定并确定位置，因此图像中的目标检测比单纯的对图像进行分类更加困难，对模型的训练也更复杂。因此如何提高现有目标检测算法的精确度，或者研究更快速更准确的算法，成为了目前最为重要的研究方向之一（许浩然，李晓彤，2023）。

1.2研究意义

过去传统的目标检测算法只适合用于检测背景简单、特征差异明显的目标。目前，在深度学习技术的帮助下，目标检测算法在面对复杂目标和背景的情况下也能有着很好的效果

进一步研究深度学习技术，从这些实验中看出对于目标检测技术的研究同样是非常有价值的。2016年提出的单步多框检测器（简称SSD）因其准确率高且检测速度快，已经被广泛应用到多目标检测领域中，如针对视频中的行人检测、监控车辆检测等领域[2]。

检测目标的多类别识别和小型目标识别的准确度低是目前主要研究的一个问题。在目标检测技术的实际应用过程中，如何解决现有算法在复杂场景下检测准确度低的问题，是非常有意义的。

1.3研究现状

随着越来越多的学者参与到这个领域，研究不断深入，国内外所取得的进展也是越来越多，相关的学术论文也是越来越多，在这般的框架内很多权威机构每年都会收录大量的关于目标检测领域的相关研究成果和学术文章（邓昊宇，钟雅宁，2022）。

目前主要的目标检测算法都是通过训练普通数据集来进行检测方案的构建，现阶段目标检测主要分为两种类型，一种是通过卷积神经网络对输入图像的特征进行提取，直接对目标进行类别分类和回归计算，整个流程只有一个步骤，因此被称为“单阶段目标检测算法”