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智能驾驶课件

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●智能驾驶概述

●感知技术

●决策与控制技术

●通信技术

·自动驾驶系统设计与实现

●智能驾驶测试与评估方法

●智能驾驶挑战与未来发展

01

智能驾驶概述

定义与发展历程

定义

智能驾驶是指通过先进的传感器、控制器、执行器等装置，运用计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，实现车内外信息感知、

决策和控制一体化，达到安全、高效、舒适行驶的目的。

发展历程

智能驾驶经历了从辅助驾驶到自动驾驶的发展历程，随着人工智能、深度学习等技术的不断发展，智能驾驶技术不断取得突破，逐渐实现商业化应用。

技术原理

智能驾驶技术通过感知层获取车辆周围环境信息，通过决策层进行路径规划和行为决策，最后通过控制层对车辆进行横向和纵向控制，实现车辆的自动驾驶。

特点

智能驾驶技术具有感知能力强、决策速度快、控制精度高、适应性强等特点，能够显著提高道路交通安全、提高交通效率、降低能源消耗等。

技术原理及特点

交通运输

智能驾驶在交通运输领域应用广泛，

如自动驾驶出租车、自动驾驶公交车、自动驾驶货车等，能够提高运输效率、

降低运输成本。

特定场景应用

智能驾驶技术还应用于特定场景，如矿区、港口、园区等封闭或半封闭区域，实现无人化作业，提高生产效率。

物流配送

智能驾驶技术能够实现无人化配送，

提高配送效率、降低配送成本，如京东无人配送车等。

行业应用